成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
香港8月13日電 (戴小橦 蔡博燊)中山大學香港高等研究院學術委員會委員聘任暨聯合實驗室揭牌儀式12日在港舉行,未來將通過與世界知名高校教授建立聯合實驗室的方式,開展「加盟+合作」的柔性引才工作。 8月12日,中國抗體與中山大學香港高等研究院在港宣布籤訂全面戰略合作協議。圖為中山大學香港高等研究院院長徐安龍(左)與中國抗體製藥有限公司主席、執行董事兼執行長梁瑞安(右)合影。(主辦方供圖) 當日,中國抗體製藥有限公司(簡稱「中國抗體」)與中山大學香港高等研究院有限公司(簡稱「中山大學香港高等研究院」)宣布籤訂全面戰略合作協議(簡稱「合作協議」)。雙方將整合科研與產業資源,攜手推進生物醫藥創新研發與臨床轉化,為全球患者帶來更高效的治療方案。 根據合作協議,合作內容涵蓋聯合科研、設施資源共享、全鏈條技術支持、藥物研發以及培訓與知識交流5個領域,雙方將推動培訓計劃及人員交流,提升針對衰竭性疾病治療的專業研發能力。 中國抗體製藥有限公司主席、執行董事兼執行長梁瑞安表示,此次合作構建了一個互利共贏框架,集團能夠共享中山大學香港高等研究院完善的實驗室設施與寶貴的數據資源,推動創新藥物研發。同時進一步強化在靶點驗證、臨床前研究及全球監管申報方面的能力,有望更快推動創新療法從「實驗室」走向「患者」,填補未滿足的臨床需求。 中山大學香港高等研究院院長徐安龍表示,中山大學香港高等研究院始終以解決全球醫療難題為己任,此次合作是科研資源與產業力量的精準對接。中山大學香港高等研究院的動物模型構建能力、法規專家與聯合實驗室設施,將與中國抗體在抗體藥物研發領域的實戰經驗形成強大協同效益,加速突破衰竭性疾病治療的瓶頸。 中山大學香港高等研究院於去年10月成立,集教學、科研、科技成果轉化為一體,重點發展生物醫學、應用數學和人文社科交叉三個領域。(完)
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