西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
西雙版納8月9日電 (李沿 魏曉君)近日,在雲南省西雙版納傣族自治州勐海縣第十四屆勐海茶王節開幕式上,金氏世界紀錄認證官正式宣布:勐海縣連片古茶林以56.357萬畝的水平投影面積,成功認證「世界最大連片古茶林」稱號。 勐海縣位於西雙版納州西部,氣候溫和溼潤、土壤肥沃,擁有南糯山、布朗山、老班章等著名古茶山,素有「中國普洱茶第一縣」之稱。 在勐海縣委、縣政府統籌下,專業測繪機構採用國家2000大地坐標系對古茶林進行精準測量。數據顯示,這片橫跨格朗和鄉至布朗山鄉的古茶林,南北跨度26.5公裡,東西縱距36.9公裡,涵蓋39個古茶村寨。當地氣候條件獨特,年均溫度18.7℃、年降水量1341至1540毫米、年均霧日107至160天,造就了世界茶樹原產地中心的黃金生長環境,讓百年樹齡的古茶樹群落至今生機盎然。 近年來,勐海縣通過《古茶樹保護條例》實施、種質資源庫建設、綠色防控技術推廣等舉措,構建起「政府主導+科技支撐+村民參與」的保護網絡。當地茶農堅持傳統生態種植,科研團隊開展種質研究,非物質文化遺產代表性傳承人傳授手工制茶技藝,年輕創業者通過電商拓展市場,形成全產業鏈守護合力。 下一步,勐海縣將以世界紀錄認證為新起點,建立國際化生態監測體系,打造茶文旅融合體驗項目,延伸茶葉深加工產業鏈。未來,該縣還將通過「茶林+」模式,將生態優勢轉化為鄉村振興動能,讓「勐海茶」品牌惠及更多民眾。(完)
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