西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月8日電 (記者 吳侃 金旭)2025年「文化中國·水立方杯」中文歌曲大賽頒獎晚會8日在中國國家遊泳中心「水立方」舉行。 8月8日,2025年「文化中國·水立方杯」中文歌曲大賽頒獎晚會在中國國家遊泳中心「水立方」舉行,圖為頒獎晚會現場。 記者 吳侃 攝 頒獎晚會在本屆參賽選手共同演唱的主題曲《歡聚水立方》中拉開帷幕。參加2025年華裔青少年音樂夏令營的近百名營員與國潮女團元曦、搖滾歌手張淇、樂隊組合「水木年華」、青年歌手葉澤浩等攜手演唱了《上春山》《少年》《飛奔的時間》《就算沒有很偉大的夢想》《小城夏天》等歌曲。 大賽金獎、銀獎和銅獎的頒獎環節在節目中穿插進行,「最炫國風獎」「最佳才藝獎」「最高人氣獎」等單項獎也在現場揭曉。晚會還特別設置了15周年紀念環節,並邀請賽事海外承辦機構代表共同參與「山河為證」捲軸籤名儀式。 獲得本屆大賽海外賽區少年組金獎的馬來西亞華裔女孩林沛琁接受記者採訪時說:「我10歲開始學唱歌,唱中文歌讓我的中文水平得到很大提升。今年是我第二次參加『水立方杯』賽事,期間我結交了許多熱愛音樂的朋友。未來我想唱更多中文歌,如果有機會也想回到中國學習音樂。」 來自南非約翰尼斯堡賽區的陶柏儒獲得海外賽區青年組金獎。他表示:「我父親是一位音樂發燒友,從小我就和他一起聽中文歌,長大後我也愛上了唱中文歌。此次參賽是一次難忘的經歷,讓我積累了寶貴經驗,未來希望把中文歌唱給更多當地朋友聽。」 「文化中國·水立方杯」中文歌曲大賽自2011年起已連續舉辦15屆,共有1500餘家海外僑社、華文媒體、華文學校以不同方式支持和參與大賽,累計吸引近7萬名選手參賽,成為海內外僑界廣泛參與的音樂文化盛會。 今年的大賽以「歡聚水立方,樂伴十五載」為主題,歷時6個多月,在全球31個國家56個賽區開展,共有7200餘名選手參賽,在海內外掀起了唱中文歌的熱潮。(完)
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
45763
79
2026-01-05 13:18
86937
72
2026-01-05 13:18
13597
12
2026-01-05 13:18
94125
38
2026-01-05 13:18
92836
78
2026-01-05 13:18
29175
74
2026-01-05 13:18
18537
85
2026-01-05 13:18
58426
47
2026-01-05 13:18
15487
98
2026-01-05 13:18
14375
57
2026-01-05 13:18
49875
16
2026-01-05 13:18
34918
48
2026-01-05 13:18
42379
34
2026-01-05 13:18
56278
95
2026-01-05 13:18
67823
26
2026-01-05 13:18
31826
67
2026-01-05 13:18
48365
53
2026-01-05 13:18
94835
58
2026-01-05 13:18
17968
95
2026-01-05 13:18
15628
76
2026-01-05 13:18
15789
61
2026-01-05 13:18
54298
25
2026-01-05 13:18
74259
37
2026-01-05 13:18
31472
71
2026-01-05 13:18
16754
89
2026-01-05 13:18
52634
85
2026-01-05 13:18
17928
15
2026-01-05 13:18
24163
68
2026-01-05 13:18
71298
69
2026-01-05 13:18
95148
52
2026-01-05 13:18
52987
37
2026-01-05 13:18
54896
27
2026-01-05 13:18
96481
38
2026-01-05 13:18
69214
69
2026-01-05 13:18
59428
87
2026-01-05 13:18
41732
18
2026-01-05 13:18
52698
63
2026-01-05 13:18
43925
62
2026-01-05 13:18
27941
58
2026-01-05 13:18
17849
48
2026-01-05 13:18
57614
65
2026-01-05 13:18
63519
24
2026-01-05 13:18
67392
98
2026-01-05 13:18
25741
54
2026-01-05 13:18
96354
13
2026-01-05 13:18
82169
85
2026-01-05 13:18
31845
79
2026-01-05 13:18
56732
84
2026-01-05 13:18
74896
64
2026-01-05 13:18
78169
41
2026-01-05 13:18
42135
13
2026-01-05 13:18
18349
73
2026-01-05 13:18
92387
32
2026-01-05 13:18
| 金莲直播 | 嗨球直播 |
| 魅影9.1直播 | |
| 六月直播 | 阴桃直播 |
| 魅影直播游客免登录 | |
| 曼城直播 | 百丽直播 |
| 妖姬直播 | |
| 蜜桃app | 么么直播 |
| 水仙直播 | |
| 蜜桃视频 | tvn直播 |
| 婬色直播 | |
| 春雨直播全婐app免费 | 心动直播 |
| 花间直播 | |
| 月神直播 | 看少妇全黄a片直播 |
| 蜜桃app | |
| 红楼直播 | 阴桃直播 |
| 秀色直播 | |
| 婬色直播 | 绿茶直播 |
| 魅影看b站直播 | |
| 伊人下载 | 糖果直播 |
| 嗨球直播 | |