（抗戰勝利80周年）探訪冉莊地道戰遺址 重溫「地下長城」的抗戰傳奇
2026-01-09 05:04 9,396次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
8月7日，「重慶闢謠」官方帳號發布視頻「領導提過最離譜的闢謠宣傳要求」——請肖戰來拍闢謠宣傳視頻。 該視頻在「重慶闢謠」帳號上發布後，網友紛紛跟帖熱議，大家關心肖戰到底會不會來，並表示期待。「都是重慶的，6人定律應該管用的吧！」「蹲一個，肖戰會來嗎？」 讓人意外的是，今日(8月8日)，「重慶闢謠」帳號更新後續，肖戰驚喜現身，官方平臺這次「搖人」成功。 肖戰在視頻中向廣大網友發起倡議，他說：「抵制網絡謠言，人人都是參與者，讓我們和『重慶闢謠』一起，共同守護清朗網絡空間。」 「重慶闢謠」 在線喊話請肖戰拍闢謠宣傳視頻，沒想到他真的來了，這波互動瞬間衝上熱搜，全國各地的網友都紛紛點讚響應：抵制網絡謠言，人人都是參與者。 近年來，闢謠宣傳不斷創新。從嚴肅科普到情景劇玩梗，從單向傳播到互動聯動，「重慶闢謠」正用Z世代用戶喜聞樂見的方式，讓闢謠宣傳破圈出群。 而公眾人物的加入，讓這場公益宣傳有了溫度。肖戰的快速響應，不僅是對公益宣傳的支持，更體現出了公眾人物的社會責任——用自身的影響力為正能量「擴音」。 這場從「離譜提議」到「真誠踐行」的聯動，讓闢謠宣傳更有煙火氣，讓 「抵制網絡謠言，人人都是參與者」 實現了從理念到行動的雙向奔赴。 來源：重慶闢謠微信公眾號
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