上海口岸今年前7月入境外籍旅客數量近300萬人次
2026-01-26 08:24 6,845次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
「3，2，1，遊戲開始！」 晚8點，杭州錢江世紀公園的路燈剛亮起，60多人瞬間四散開去。 有人貓著腰潛伏在灌木叢邊，有人繞著花壇「聲東擊西」，還有人掏出手機盯地圖。 一場城市「躲貓貓」遊戲正在開場，邊笑邊跑的年輕人頓時撒向整個公園。 這是場真人版「貓鼠遊戲」 先來說說這場青年人版的「躲貓貓」遊戲的規則，和大家「你藏我找」的傳統版躲貓貓已大相逕庭，更像是真人版「貓抓老鼠」。 雖然不同城市的玩法略有不同，但基本都是這樣的—— 參加遊戲的人現場抽籤，分成「貓隊」「鼠隊」，一般貓鼠比例為1比5，分別戴有不同顏色的螢光手環作為標識。 大家用地圖軟體共享位置當「雷達」，「鼠」先跑五分鐘，「貓」隨後「捕獵」，貓只要是碰到鼠，就算抓到了，被抓到的人自動加入「貓」隊，並換上「貓」的手環。一局遊戲通常持續一個小時。結束時，只要場上還有一隻「鼠」，那就是「鼠隊」勝；「鼠隊」全軍覆沒，「貓隊」才算贏了。 在社交軟體上，召集網友們來一起玩「躲貓貓」遊戲的帖子不少，一般召集者會打上「城市躲貓貓」「共享位置捉迷藏」「重返童趣」等標籤，還有帖子會用網絡熱梗「她逃他追，他們都插翅難飛」來形容此遊戲。 年輕人的腦洞很大，玩法也多 文章開頭那場「躲貓貓」遊戲的召集人是90後湖北小夥黑白(化名)。 他從今年年初開始，將大部分時間放在戶外活動的組織和運營上。「最初就是想找個輕鬆的社交方式。」黑白說，他以前在同事之外幾乎沒朋友，「周末想出去玩，翻遍好友列表都湊不齊人。」 2023年他來杭州，發現不少人和他一樣：白天對著電腦敲代碼、做報表，晚上多數時間宅家刷手機，偶然想出去走走又不知道去哪裡。「躲貓貓多簡單啊。下班後拎著包就能來。」 於是，他在網上發了條招募視頻，沒想到第一次就來了60多人。如今，黑白組織的活動參與者超過了一萬人次。參加活動的年輕人，有從事電商的，有網際網路大廠打拼的，也有開工作室創業的，「平時各忙各的，到了公園就是並肩作戰的隊友。」 「玩的時候開心，復盤時也笑得人肚子疼。」黑白說，年輕人的腦洞很大，玩法也多，有玩家為了躲得更隱蔽，特意穿著迷彩服蹲到草叢裡，愣讓身邊的「貓」對著定位也找不到人。 在他看來，「也許大家玩的不是遊戲，而是想在陌生的城市裡交到新朋友」。 邊運動邊脫單，有人三個月減肥20斤 就黑白所知，通過活動交友甚至脫單的人不在少數。 他認識的00後情侶小張和小李，便是在今年3月金沙湖公園的一場遊戲裡結的緣，兩人最初只是在遊戲裡分到一組的隊友，後來發現彼此只隔兩站地鐵，「現在他們在一起小半年了。但我總提醒大家，別剛認識就線下單約，安全第一。」 有些人把遊戲當成了「無痛」運動。 98年程式設計師小趙說：「平時去健身房跑步，盯著跑步機上的數字熬時間，很難堅持。但在這兒追著人跑，1小時能跑3公裡。」 「有個00後男生，四、五、六3個月裡每周都來玩，一下子瘦了20斤。一邊玩一邊減肥，這種快樂誰懂啊！」黑白說，有特地來運動的玩家，一次遊戲就能跑10公裡。 不過這樣的遊戲，安全最重要，團隊每次都會帶上碘伏、創可貼等物資，挑選有路燈的大公園，「不上樹、不靠近湖邊，安全提示每次都是強調重點。」
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