51支球隊戰「村超」全國賽：草根足球匯聚民族情誼
2025-11-19 16:11 2,751次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
崇左8月13日電(林浩)廣西崇左市財政局13日介紹，今年以來，崇左市立足沿邊區位優勢，充分發揮財政職能作用，聚焦交通、口岸、項目、文旅等重點領域精準發力，加快構築沿邊開放新高地。 崇左市有大新、寧明、龍州、憑祥等縣(市)與越南接壤，邊境線長達533公裡，是中國通往東協的陸路大通道。為夯實開放交通底座，崇左市大力實施西部陸海新通道高質量建設三年行動計劃，2025年，崇左市本級財政統籌資金1.55億元，用於兌付重大交通基礎設施項目建設，加快國道G219龍州科甲經水口至那花公路、國道G219寧明北山至愛店旺英公路、國道G243龍州至憑祥公路建設，進一步完善區域公路交通網絡，為民眾出行和貨物運輸提供更加便捷的條件。 崇左財政還投入0.65億元，建設廣西左江山秀船閘擴能工程項目，打通內河水運發展瓶頸，助力中國—東協互聯互通。 為突破口岸通關能力瓶頸，服務跨境產業鏈供應鏈高效銜接，今年以來，崇左市統籌口岸建設資金3778.31萬元，重點支持中越智慧口岸通道互聯互通項目建設，推動「一站式」通關效率提升，助力崇左打造國內國際雙循環市場經營便利地，構建口岸經濟樞紐，為跨境貿易注入強勁動力。今年以來，友誼關口岸日均通車數量約1500輛次。 崇左市還創新政策工具，激活項目投資引擎。該市搶抓《區域全面經濟夥伴關係協定》(RCEP)建設機遇，出臺財稅政策，重點支持面向東協的跨境貿易、物流、金融、旅遊合作。今年以來，該市堅持「謀劃一批、儲備一批、建設一批」的項目動態管理機制，建立在建、儲備、謀劃「3個1000億」聯動項目庫，總投資額達4781.1億元。 為深化文旅融合，打造跨境合作樣板，今年上半年，崇左市投入中越德天(板約)瀑布跨境旅遊合作區專項資金189萬元，推動跨境旅遊合作區正常運轉。今年以來，崇左相繼舉辦「壯美邊關 魅力崇左」越南推介會等系列活動55場次，持續深化中越人文交流合作。 下一步，崇左將聚焦沿邊開發，優化資金投向，保障重點領域，持續鞏固開放優勢。(完)
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