鏡觀·迴響｜從衛生健康合作看更團結的「上合+」
2026-01-21 00:50 4,761次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
福州8月9日電 (鄭江洛)8日於福州市閩清縣舉行的十三屆海峽青年薈·第四屆海峽鄉建鄉創獎頒獎典禮上，五大獎項目結果公布。截至目前，一至四屆賽事已累計招募603件兩岸優秀作品，吸引超2000名臺灣青年登「陸」交流。 第四屆海峽鄉建鄉創獎項目，在綜合類、鄉建類、鄉創類與高校類四大原有類組招募與評選的基礎上，首次將傳統村落保護和發展納入獎項評選範圍。自7月招募以來，本屆賽事共收到兩岸139件優秀作品，中國臺灣地區72件、大陸地區67件。 頒獎典禮上，綜合類、鄉建類、鄉創類和高校組獎項各評選出金獎、銀獎、銅獎若干；傳統村落保護獎項評選出1項特別獎。臺灣青年邱彬平參與的《邵武樣板縣文創設計》項目在海峽鄉建鄉創獎中榮獲鄉建類銅獎。 邱彬平受訪時說，在鄉建鄉創改造項目中，他們結合當地環境和特色資源，讓改造項目與當地環境和諧共生，讓古老的鄉村文化煥發出新的生機。 8月4日至8日的時間裡，兩岸青年透過地方實地創作的方式，探索構建「臺灣創意+福建工匠+村民參與」協作模式，培育兼具文化價值與運營可行性的鄉建示範案例。 自2018年以來，福建在大陸首創以鄉建鄉創為主題的閩臺合作模式、第三方全程輔導服務模式和兩岸建築師聯合駐村模式。據統計，截至目前，福建共引進了174支臺灣團隊，643名臺灣專業人才入閩服務近600個村莊，覆蓋93%的縣(市、區)。(完)
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