總產值56億元，年均增長超13%，梅隴鎮這個產業集群成功躋身「市隊」
2026-01-31 20:09 8,436次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
煙臺8月14日電 題：渤海灣畔「守夜人」：築起海域安全「智能圍欄」 作者 王嬌妮 李鵬君 王喆 凌晨時分，煙臺海事局船舶交通管理中心值班室內燈火通明，大屏幕上，密密麻麻的船舶標識與航道線交織。這裡既是渤海海峽航運安全的「神經中樞」，也是軍事禁航區的「第一道防線」。 圖為煙臺海事局船舶交通管理中心值班室工作人員在值班。周洪洋 攝 今年7月18日2時25分，該值班室的警報突然響起，值班人員收到報警：一艘油輪正駛向砣磯水道軍事禁航區。監控顯示，這艘129米長的外國油輪偏離了正常航線，朝著砣磯水道駛去。該區域不但是軍事禁航區，附近還有水產養殖區，一旦闖入後果嚴重。 「立即呼叫，要求轉向！」值班長鍾鋒下達指令。值班員馬陸用英語向外籍油輪發出提醒與警告。在油輪即將越線的2時39分，船位標識終於轉向，14分鐘內化解了危機。 渤海海峽是船舶進出環渤海港口的唯一通道，分布著老鐵山、砣磯、長山、登州四大水道，其中南北砣磯水道禁止國內外商船通行。此前外輪誤闖事件時有發生，2024年12月，一艘英國籍散貨船穿越砣磯水道，幹擾軍事禁航區交通管理秩序，引發的索賠糾紛仍在訴訟中。 為找到外輪「迷航」根源，煙臺海事局船舶交通管理中心的趙常林、範迪、李鵬君、劉恆旭組成團隊，通過大數據分析和實地登輪走訪，發現四大誘因：部分外輪電子海圖禁航區標註不清；船員制定航次計劃時粗心；關鍵水道信息在英版航路指南和電子海圖中存在拼音與英文混用；部分船舶臨時改道誤將禁航區當「安全航線」。 找到原因後，煙臺海事部門著力構建集精準宣教、智能監控、優質服務於一體的立體防線。他們製作中英文警示材料，通過官方微信發布，被數十家政企平臺轉載；藉助環渤海海事監管一體化機制，協調多地海事機構將禁航信息納入外輪進出港「雙提醒」流程，要求代理在船舶離港或進口岸申報前送達警示材料；聯合國際保賠協會向全球船東會員推送警示。 據悉，「智能監控」是防護體系的核心。該團隊比對各類海圖數據，在砣磯水道兩側設置智能電子圍欄，為船長超70米的外籍船舶劃定虛擬警戒線。船舶接近時，系統立即觸發聲光報警，並向值班人員手機發送報警簡訊，實現風險「零時差」響應。 同時，該團隊還聯合北海航海保障中心煙臺航標處，起草《廟島群島禁航區海事監管與航海保障研究》，推動在禁航區兩側增設虛擬航標，讓禁航信息更清晰，減少因信息模糊導致的誤闖。 各類船舶在渤海灣有序航行。周洪洋 攝 如今，這套立體防線成效顯著，2025年上半年煙臺轄區軍事禁航區實現「零穿越」。 深夜，煙臺海事局船舶交通管理中心值班室內，值班員們仍緊盯著屏幕上閃爍的船位標識。那些精準的電子圍欄，築起了安全屏障，守護著渤海灣的安寧。(完)
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