成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
杭州8月8日電(奚金燕)據浙江交通集團8日消息,《閩浙邊革命老區綜合交通協同發展總體方案》(以下簡稱《方案》)正式實施,標誌著閩浙兩省四市15縣(市)抱團推進交通一體化邁入新階段,為全國省際邊緣區域高質量協同發展提供新的實踐參考。 據悉,該《方案》浙江省交通運輸廳、浙江省發展和改革委員會、福建省交通運輸廳、福建省發展和改革委員會聯合印發,浙江交通集團下屬數智交院規劃院牽頭編制。 《方案》覆蓋寧德、南平、麗水、溫州四市15縣(市),包括福安、福鼎、霞浦等,總面積2.7萬平方公裡,惠及468萬人口。《方案》提出「一樞紐、兩樣板、三圈層、四網絡」戰略框架。 「兩橫三縱」紅色共富路規劃圖。浙江交通集團 供圖 「一樞紐」即共建一個閩浙邊綜合交通樞紐集群;「兩樣板」指共創區域交通協同發展和交通引領共同富裕的雙樣板;「三圈層」指預計到2035年實現邊際縣市間1小時交通圈,邊際縣市與周邊南平、寧德、溫州、麗水間實現2小時互聯交通圈,邊際縣市與福州、杭州等周邊特大城市實現3小時內連通; 「四網絡」為構建「立體互聯、布局合理」的基礎設施網,「便捷舒適、一體高效」的綜合運輸服務網,數字引領的協同治理網,協調聯動的交通與產業融合發展網。這將系統性破解省際壁壘,全方位提升區域交通品質與效能。 據悉,數智交院自2018年起深度參與閩浙邊交通協作。從慶元至蒼南高速線位,到《閩浙邊區域綜合交通協同發展研究》,再到此次《方案》編制,團隊歷時數年,聯合交通運輸部規劃研究院、同濟大學等機構,完成需求預測、線路規劃、工程可行性分析等全流程技術支撐,推動武蒼高速、紅色共富路(浙江S209-福建S207)等標誌性項目落地。 其中,武蒼高速形成山海聯動大通道,全面縮短了蒼南至武夷山通行時間,紅色共富路串聯沿線23個革命遺址與鄉村振興示範點,帶動沿線旅遊收入增長,實現「修一條路、興一片業、富一方民」。 目前,蒼泰高速(武蒼高速關鍵段)已於2024年開工,預計於「十五五」期間建成;溫福高鐵可行性研究報告已獲國家發展改革委批覆,設計時速350公裡,計劃9月底啟動浙江段(溫州段)建設。 《方案》實施後,閩浙邊區域協同發展有望進入快車道,加速長三角與海西經濟區要素流動。同時,該《方案》首次實現跨省革命老區交通協同的制度化、體系化,打破了「一畝三分地」思維,為贛粵邊、湘鄂渝等地區提供可參考的協同發展路徑。(完)
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