【玖玖為上 上海觀止】8月29日中建·玖上琅宸實景示範區開放，首批次已過會！
2026-01-03 08:01 4,569次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
「宏觀政策要持續發力、適時加力。」 這是7月30日召開的中共中央政治局會議的一個新提法，也是今年下半年我國經濟政策思路的重要施策邏輯。會議提出，做好下半年經濟工作，要落實落細更加積極的財政政策和適度寬鬆的貨幣政策，充分釋放政策效應。 發展的含金量不斷提高 對比來看，今年經濟形勢不同於去年。2024年一季度開門紅後，二季度和三季度的經濟增速快速下行至4.7%和4.6%，形勢要求政策大調整；而今年一季度、二季度分別實現了5.4%、5.2%的經濟增長，從去年四季度起連續3個季度增速在5%以上。 「今年上半年，我國經濟在頂住外部壓力、消化累積風險的情況下，穩中有進、好於預期，高質量發展取得新成效，發展的『含金量』不斷提高。」國家發展改革委國民經濟綜合司司長周陳在該委日前舉行的新聞發布會上指出，上半年，我國經濟運行有3個突出特點：主要宏觀指標表現良好、經濟運行彰顯強大韌性、新動能加快發展壯大。 周陳提到，今年前6個月，我國國內生產總值(GDP)同比增長5.3%，比去年同期和全年均提高0.3個百分點；7月，生產經營活動預期指數為52.6%，在榮枯線上持續保持擴張，說明製造業企業市場信心較為穩定樂觀；上半年全國城鎮調查失業率均值為5.2%，比一季度下降0.1個百分點，城鎮新增就業695萬人。 值得注意的是，消費也有了明顯的回暖。周陳給出了兩組數據：一是今年上半年社會消費品零售總額累計增長5%，增速較一季度提高0.4個百分點，較去年同期提高1.3個百分點；二是上半年最終消費對經濟增長的貢獻率達52%，其中二季度貢獻率為52.3%，較一季度又提高0.6個百分點，較去年同期提高4.4個百分點。 「這兩組數據說明，消費對經濟發展的基礎性作用進一步顯現。」在周陳看來，今年上半年，消費增速加快、亮點增多、環境更優，這是供需雙向奔赴的結果，既在於穩定增強居民消費能力和意願，也在於以高品質供給持續引領創造新的需求。「總的看，今年以來經濟運行成績來之不易，為實現全年經濟社會發展目標任務奠定了比較好的基礎，也進一步增強了我們的信心。」周陳分析說。 7月30日召開的中共中央政治局會議在肯定上半年經濟運行平穩態勢的同時，也強調當前我國經濟運行仍面臨不少風險挑戰。在粵開證券首席經濟學家、研究院院長羅志恆看來，下半年，消費品以舊換新面臨透支效應和高基數，房價下跌可能導致居民財富縮水進而減少消費；中美關稅戰進入「暫時休戰期」和「談判期」，但是打打停停將是未來常態。同時，下半年房地產止跌回穩的基礎並不牢固，地方財政形勢總體仍處緊平衡等，都可能對經濟運行造成一定的壓力。 找準著力點 鞏固向好勢頭，下半年，宏觀政策「發力」「加力」的著力點在哪？做強國內大循環尤其值得關注。 5月15日，國務院召開做強國內大循環工作推進會指出，做強國內大循環是推動經濟行穩致遠的戰略之舉。「當前，外部衝擊和不確定性增大，要以高質量發展的確定性應對外部環境急劇變化的不確定性，大力促進國內國際雙循環。」周陳提到了未來的幾項重要工作，包括全方位擴大內需，增強國內大循環韌性；優化供給結構，提高國內大循環效益；加強重點領域安全能力建設，增強國內大循環可靠性等。 在擴大內需方面，周陳表示，重點是自上而下、軟硬結合、高質量推進「兩重」建設，在可持續的基礎上，研究穩妥接續「兩新」政策，推動消費擴量增效，積極擴大有效投資。他介紹，國家發展改革委近期將報批加快設立投放新型政策性金融工具，推動民營企業更多參與國家重大項目建設，還將進一步完善交通能源等領域價格形成機制，提高投資回報水平。 「縱深推進全國統一大市場建設」是做強國內大循環的應有之義。先看一組數據：今年上半年，社會物流總費用與GDP(國內生產總值)的比率，較去年同期下降0.2個百分點；今年1-4月，全國省際貿易銷售額佔全部銷售收入比重為40.4%，較上年同期提高0.6個百分點；今年上半年，全國跨省區交易電量同比增長18.2%，佔市場化交易電量比例同比提高2.6個百分點。 「這些數據都從一些側面反映了我們的市場交易成本在降低，要素資源在更大範圍內實現優化配置。」國家發展改革委體制改革綜合司司長王任飛介紹，當前，全國統一大市場的「四梁八柱」基本建立，市場基礎制度逐步健全，市場基礎設施持續完善，統一大市場對集聚資源、推動增長、激勵創新、優化分工、促進競爭的作用日益增強。 7月初舉行的中央財經委員會第六次會議明確，縱深推進全國統一大市場建設，基本要求是「五統一、一開放」，即統一市場基礎制度、統一市場基礎設施、統一政府行為尺度、統一市場監管執法、統一要素資源市場，持續擴大對內對外開放。 王任飛表示，下一步，國家發展改革委將圍繞「五統一、一開放」的基本要求，聚焦重點難點集中攻關。一方面，研究制定縱深推進全國統一大市場建設行動方案，制定《妨礙統一市場和公平競爭行為防範事項清單》，推動健全有利於市場統一的財稅體制、統計核算制度和考核評價體系。另一方面，依法依規治理企業無序競爭，推進重點行業產能治理，規範招標投標，加強對中標結果的公平性審查，規範地方招商引資行為，加強招商引資信息披露，紮實開展市場準入壁壘清理整治行動。 當前，一些行業、領域出現「內卷」、無序競爭、市場失序等問題，不利於全國統一大市場建設的縱深推進。「競爭是市場經濟的基本特徵，良性競爭一定程度上能為消費者帶來價格優惠和消費福利；然而，競爭也是有規律、有底線的，如果過了頭、越了界，引發低價無序競爭，出現質量下降、服務縮水、侵權假冒等現象，將會損害消費者的合法權益，拖累企業自身發展，讓整個行業陷入低效甚至無益的『內卷式』競爭。」國家發展改革委政策研究室主任、新聞發言人蔣毅說。 聚焦依法依規治理企業低價無序競爭、推進重點行業產能治理、規範地方招商引資行為等，7月初的中央財經委第六次會議和7月30日的中共中央政治局會議都作出了相關部署，相關部門也有了行動。記者從國家發展改革委了解到，該委正在加快推進價格法的修訂。 蔣毅提到，價格法修正草案中進一步明確了低價傾銷等不正當價格行為的認定標準，將重點治理為排擠競爭對手或獨佔市場，低於成本價傾銷的行為，並將服務納入低價傾銷規制範圍。目前，上述修正草案正在向社會徵求意見。 王任飛介紹，接下來，國家發展改革委將緊扣破解經濟運行中的突出矛盾深化改革，努力將有效市場和有為政府這「兩隻手」作用結合得更好。具體來看，將圍繞「統一政府行為尺度」，進一步明確招商引資鼓勵和禁止的具體行為，治理和防範有礙統一市場和公平競爭的各種行為和做法，依法依規整治企業無序競爭，引導企業提升產品品質、優質優價，推動市場競爭秩序持續優化。 發展出題目、改革做文章。王任飛說：「推動高質量發展、構建新發展格局，必須要進一步全面深化改革，向改革要動力，以改革激活力。為更好推動改革和發展深度融合、高效聯動，我們將加快推動一些標誌性改革舉措落地見效。」 中青報·中青網記者 賈驥業來源：中國青年報
免责声明：本文内容与数据仅供参考，不构成投资建议，使用前请核实。据此操作，风险自担。
桔子直播
「活动」首次登录送新手大礼包
- 软件大小: 697.13MB
- 最后更新: 2026-01-03 08:01
- 最新版本: v12.2.15.1
- 文件格式: apk
- 应用分类:ios-Android 祼女直播app
- 使用语言: 中文
- : 需要联网
- 系统要求: 5.42以上
客服热线：139-9563-3467
81492
52143
47
2026-01-03 08:01
96572
13
2026-01-03 08:01
71358
28
2026-01-03 08:01
38541
71
2026-01-03 08:01
57381
36
2026-01-03 08:01
91784
35
2026-01-03 08:01
53461
79
2026-01-03 08:01
89463
46
2026-01-03 08:01
19246
41
2026-01-03 08:01
57824
61425
19
63
71452
12459
95
78159
49
29
31
62
92