烏魯木齊8月12日電 (王富傑 呂燕軍)12日,隨著最後一方混凝土澆築完成,中鐵三局承建的新疆伊犁河三橋主橋順利合龍,距離年內通車目標更近一步。 伊犁河三橋主橋造型獨特,是國內首座三塔四跨「O」形矮塔斜拉橋。王富傑 攝 伊犁河三橋地處伊寧、可克達拉、察布查爾三地交界中心地帶,起點位於霍爾果斯經濟開發區伊寧園區,跨越伊犁河,終點位於察布查爾錫伯自治縣溼地公園,全長2.86公裡,按雙向四車道一級公路兼城市主幹道標準建設,設計時速60公裡。 伊犁河三橋主橋造型獨特,是國內首座三塔四跨「O」形矮塔斜拉橋,技術複雜,施工難度高。主橋中塔高51米,兩側邊塔高50米,相當於17層樓高度,均為下部C50混凝土結構、上部「O」形鋼結構索塔,其中鋼結構索塔由8種類型節段拼裝,最重節段94.7噸,約為60輛小轎車的重量。 據了解,將如此重的鋼節段嚴絲合縫拼接起來,誤差控制在毫米級是施工的關鍵控制點,項目運用三維可視化技術,進行「模擬彩排」,精準還原主塔搭建全過程,確定最佳拼裝方案,並在拼裝中引入三維千斤頂進行微調,配合高精度全站儀全過程監測,確保精準對位。主橋施工中還涉及「富水卵石土地區大直徑超長樁基施工」「大體積混凝土承臺一次性澆築」「空間雙曲面斜拉索體系精準定位」「變高度單箱三室寬截面主梁施工」等多個難題,項目經理部科學謀劃、精心組織,不斷優化施工方案、強化科技賦能、合理配置人員機械等生產要素,保障了工程各個節點目標,實現了主橋順利合龍。 伊犁河三橋是連接霍爾果斯經濟開發區伊寧園區與察布查爾錫伯自治縣的重要過河通道。呂燕軍 攝 伊犁河三橋是連接霍爾果斯經濟開發區伊寧園區與察布查爾錫伯自治縣的重要過河通道,通車後兩地車程將縮短近1小時,同時串聯起霍爾果斯市、伊寧市、察布查爾錫伯自治縣、昭蘇縣等區域,助力特色農產品外運以及旅遊環線的形成,為構建新疆伊犁河谷快速交通網、促進「兩霍兩伊」一體化發展、助力「一帶一路」核心區建設注入新動力。(完)
西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
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