廣西柳州百餘名武警官兵激烈角逐 戰力拉滿
2026-01-21 10:21 8,238次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
近期甘肅強降雨導致榆中縣部分地方出現山洪災害，榆中縣境內的S104線，是通往受災嚴重村莊的主幹道。入山前的峽口段，由於位於興隆河下遊，淤泥堆積尤其嚴重，影響救援效率。經過6天持續作業，峽口段主幹道清淤基本完成。 總臺記者 崔林欣：這是甘肅省蘭州市省道104段的榆中段，在山洪災害發生之後，這裡是作為一條非常重要的救援通道。前兩天，這裡的道路上淤泥堆積還是很多的，但這兩天隨著多部門的合力搶修，現在淤泥已經逐步被清理掉了。 今天(13日)上午，記者在該路段看到，此前厚達四五十釐米的淤泥已被清理轉運，作業人員正在對路面進行洗刷。這些忙碌的身影中，有一部分是從附近村莊趕來的志願者。 榆中縣城關鎮李家莊村村民 馬成寶：我們李家莊村過來一百多人，家裡農活幹完後我們趕快過來幫忙。我們自發過來幫忙的，興隆山村的人不要害怕，有我們大家幫忙，肯定能渡過難關。 目前，興隆山峽口段主幹道清淤基本完成，工作重點逐步轉向背街小巷以及道路兩旁的清理工作。 據初步統計，當地已出動消防、公安、民兵等搶險救援人員5000餘名，已累計清理道路8.4公裡，疏通河道7300餘米，清理淤泥9300多噸。
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