閱讀提示 近期,人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶,其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為,未來,可以通過建設大規模數據採集工廠等方式,加快部分場景的商業化落地,以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上,4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗,直拳、勾拳、側踢,連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上,一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年,被認為是人形機器人量產「元年」,人形機器人頻頻亮相各大展會,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上,200餘家國內外機器人企業參展,人形機器人整機企業數量創下新高;2025世界人形機器人運動會開賽在即,500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者,人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶?其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬?對此,《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎,技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃,跑兩步就摔跤,感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事,在他看來,一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》),今年,我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示,我國人形機器人產業前期已有一定基礎,但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解,智能能力、運動能力和本體能力技術卡點,是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」,它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點,導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究,他告訴記者,在運動控制方面,部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率,但持續運行時散熱不佳,致使關節溫度升高、扭矩精度下降,且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境,「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外,多位受訪專家指出,類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此,高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為,機器人需要先感知外界信息,再把信息傳給「大腦」,「大腦」要加以理解、分析、推理、決策,再指揮「小腦」控制運動,現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足,由此帶來延時性問題,進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善,價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺,到今年的幾萬元一臺,人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來,多個品牌產品進入量產階段,價格降幅更為明顯。7月,國內某品牌推出的一款人形機器人,售價為3.99萬元起。 不過,人形機器人要進一步實現家用,現階段的成本和售價仍然較高,有消費者表示,「期待隨著國產供應鏈進一步完善,售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」?蔡炳貞認為,目前,無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術,還是關節模組等硬體技術,都還沒有實現標準化和統一,各個零部件主要由各機器人廠家設計定製,導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本,宋宇飛建議,一方面,企業應當繼續提高自研自產能力,通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件,不斷降低硬體成本;另一方面,也應持續優化設計與生產工藝,如減少模具成本和零部件數量,提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者,我國具有完整的人形機器人產業鏈,如果人形機器人的技術問題得以更好地解決,大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後,產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後,人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景,加快商業化落地 從實驗室到工廠,從展臺到救援現場,再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」,人形機器人如何探索應用場景的更多可能? 據蔡炳貞觀察,人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景,這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來,國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出,加快人形機器人在特種環境應用,聚焦3C、汽車等製造業重點領域,提升人形機器人工具操作與任務執行能力,並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試,如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠,上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議,將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中,機器人能進入人類難以到達的危險區域,執行探測、搜救等任務,提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面,可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱,可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人,再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單,核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者,行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題,要突破這一瓶頸,未來還需建設大規模數據採集工廠,或通過切割場景,讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
上海8月13日電 (李秋瑩 康玉湛 陳馨怡)「看著曾經的戰場成為市民們茶餘飯後玩耍的廣場,在覺得魔幻的同時,又會有一種非常真實的、對於現在美好生活的感觸。」心城市創始人兼CEO朱一寧感慨道。蘇州河畔,上海四行倉庫正靜靜佇立於此,倉庫西牆上的彈孔與炮痕被刻意保留,成為最生動的「歷史教科書」。 上海四行倉庫抗戰紀念地晉元紀念廣場。記者康玉湛 攝 1937年10月26日,謝晉元率420餘名官兵退守此地,他對士兵們說:「我們是中國軍人,身後是四萬萬同胞,我們要用生命捍衛國家的尊嚴!」四天時間,四行守軍擊退日軍十多次進攻,斃傷日軍200多人。「這場戰鬥發生在上海的心臟地帶,緊鄰當時的公共租界,中外人士皆能目睹。當時中國軍隊連遭挫敗,而四行倉庫的堅強抵抗極大鼓舞了全國抗戰士氣。」上海四行倉庫抗戰紀念館館長馬幼炯表示。 自2015年紀念館對公眾開放以來,參觀人數持續增長,2025年1月至7月,入館參觀人數突破100萬人次,同比增長13.9%。只是長期以來,作為傳統紀念館的上海四行倉庫抗戰紀念館多以靜態模式呈現歷史,「如何能夠帶來更深層次的共鳴?」 站在西藏路橋,古今照片對比。記者 康玉湛 攝 為將歷史體驗從紀念館內延伸至城市空間,上海四行倉庫抗戰紀念館聯合文化機構「心城市」共同研發並推出了一條以「八百壯士」足跡為主題的Citywalk導覽路線,沿蘇州河行走,再現當年「八百壯士」的真實史跡與英勇無畏。值得一提的是,本次主題活動還獲得了上海靜安區文化發展專項資金的支持。 「這場行走活動自推出後反響空前,前兩場在兩三分鐘內就一搶而空,後臺還有幾千人等著報名。」朱一寧告訴記者。5月18日至10月26日,這條「歷史之路」將以行走串聯空間、用體驗激活記憶、靠互動連接古今,讓抗戰精神從被講述的對象變為切身感知的體驗,讓沉默的歷史空間真正成為公眾可參與的記憶現場。朱一寧透露,今年這條Citywalk線路預計會安排八場,其中兩場為英文專場,專為外籍遊客準備。 截至目前,行走活動已準備了兩場,一批批觀眾走出了紀念館,沿著八百壯士當年的足跡,在蘇州河畔編織起一張「活態歷史網」。 從四行倉庫出發,講解者不再單單介紹「這是撤退起點」,而是進一步引導大家觀察建築布局。「四行倉庫最初為什麼於此建造?」「守軍又為什麼選擇這裡作為堡壘?」參與者們在觀察、比對蘇州河水路及倉庫結構的過程中,逐步理解當年的選擇。站在西藏路橋上,參與者們遠眺蘇州河兩岸、對比歷史圖片,討論著「八百孤軍」當年的線路,歷史路線此刻變成了可共情的思考。浙江路橋的「生死撤退」、孤軍營(今晉元裡)的4年生活……觀眾自主發起的觀察與探索,讓城市空間變成了「可提問的歷史課堂」。 朱一寧正在講解四行孤軍撤退路線。記者 康玉湛 攝 這種參與感的價值,在參與者的反饋中愈發清晰。「有很多人說,以前經常走蘇州河,好像對上海都很了解。但是跟著我們走完這次Citywalk,才知道四行倉庫以及蘇州河兩岸發生過的那麼多的歷史故事。」朱一寧說,「不少參與者聽完後遲遲不願離開,圍著我們追問更多細節」。 不僅僅是路線中的感受,歷史的溫度更在實物與講述中傳遞。上海四行倉庫抗戰紀念館內的「鎮館之寶」——美聯社攝影師海嵐·裡昂(Hyland Lyon)拍攝的兩組照片,也首次以此種形式向參與活動的公眾展示。「當你站在場景中去看那些歷史影像,它們都是一一對應著的,感覺像走入了一個露天的博物館。」Citywalk參與者小廖表示,「在講述當中,我們也能再一次重溫和記住歷史的事件」。 尤其是走到西藏路橋邊,聆聽當年壯士們從煙紙店狹小的牆洞撤退的場景,再望向如今在蘇河灣散步的市民、嬉戲的孩子,小廖感慨:「儘管現在看不到那個門洞,但是聽到這樣的歷史片段,再看到現在的一派祥和,才更能深刻感受到,因為先輩們的付出,才有了我們當下的幸福生活。」 「一幢建築就是歷史最好的見證,也是很好的歷史教科書與歷史載體。希望我們今年的Citywalk主題活動可以把這本教科書多翻開幾頁,讓更多人親自讀一讀、看一看,更加真實地走入當年的歷史、了解這幢建築在過往百年中經歷的變化,進而更好地服務當下的美好生活。」朱一寧說。 紀念館也在探索更多敘述方式,如沉浸式技術與人工智慧應用。「在保護實物證據的同時,我們也嘗試用更創新的方式吸引公眾尤其是年輕人。」馬幼炯表示。(完)
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