日本全國大範圍檢出致癌物
2026-02-02 21:41 4,834次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
在漕寶路上的徐匯日月光中心門前，中午尖峰時段的外賣騎手停車峰值高達上千輛次。再加上還有市民上班、購物、在此換乘軌交12號線等各種需求，因此，自從徐匯日月光開業以來，門前的非機動車總是停得滿滿當當，不僅擠滿了約三米寬的人行道，導致行人與非機動車搶道，還經常蔓延到非機動車道上。這個曾幾經治理仍無法根治的老大難問題兩次上過「區長熱線」，最近，記者來到這裡發現，經過最新一輪綜合治理，徐匯日月光周邊非機動車停車秩序煥然一新，街區面貌也更整齊敞亮，讓來這裡購物的消費者也更有好心情了。 改造前原貌。早在2020年夏季，就有市民向「夏令熱線·區長訪談」反映，在日月光中心門口，東起漕溪路、西至蒲匯塘橋的漕寶路北側近300米的人行道長期被電動自行車佔據，居民步行不便，推嬰兒車等經過更是艱難，存在安全隱患。幾年來，徐匯區建管委、區交通中心、田林街道等相關部門多次進行綜合治理，並與日月光協商退讓紅線內部分面積，調整臺階及綠化布局，將人行道步行空間由原來的3米多拓寬至4米多，為非機動車停車騰挪出一片空間。同時，協調轄區交警對交通違法現象予以整治，並委託第三方管理公司定期巡查和管理。 改造前。然而，由於停車區域面積仍有限，且部分區域距離非機動車道較遠，因此，一些市民和外賣騎手在指定區域內規範停車意願不強，仍圖方便將車擠在人行道和非機動車道上。特別是，消費習慣的變化和平臺補貼大戰催生外賣需求越來越大，使得每天11時到13時的尖峰時段外賣車輛總數高達上千輛次，仍有大量非機動車擁擠在人行通道和非機動車道上。市民對此意見紛紛，12345市民熱線月均接到七八起相關反映。今年初，田林街道會同區建委、區綠化市容局、區交警支隊、區市政中心、區交通中心、日月光等單位，打出了新一輪「組合拳」。 商場北側開通一條便道釋放車位、分流車輛。孫雲攝（下同）首先，擴大「蓄水池」——經過與日月光協商，在其紅線範圍內進一步挖掘空間，在商場東西兩側同時增設非機動車停車場，增加車位158個，其中88個為外賣騎手專用；其次，聯動周邊資源，與相鄰的匯騰廣場協商，結合「美麗街區」建設，對其廣場實施改造，新增約60個非機動車停車位；並打通日月光與北側漕溪路258弄保租房地塊的通道，既方便住戶往返日月光，也增加了幾十個外賣騎手專用停車位，分流了部分騎手從日月光北側進出取餐，基本杜絕了漕寶路欽州路路口外賣非機動車逆行問題；同時，與區交警支隊、區交通中心、區市政中心對接，調整日月光的機動車進出動線，並優化進口通道寬度，進一步緩解了交通擁堵，避免人車混行和機非混行，還進一步釋放了非機動車停放空間。整治後寬敞整齊的人行道。7月底，相關改建工程陸續完工，田林街道一方面安排人員疏導管理，一方面與轄區外賣配送站點溝通宣講，讓騎手養成在專用停車位停車習慣。昨天中午，記者在現場看到，10分鐘裡，除了有兩三個騎手圖方便仍將車停在非機動車道上，其餘都自覺停進了騎手專用區，人行道和商場周邊秩序井然，看得舒心，走得也安心，難怪半個月來，12345市民熱線再也沒有接到過相關投訴。街道工作人員還告訴記者，下一步，計劃在漕溪路258弄保租房片區內建設「小哥驛站」，分流騎手進出和停放的同時，也為小哥們提供休息、飲水、充電等服務，讓商圈既有「風度」又有「溫度」。
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