習近平對甘肅蘭州市榆中縣山洪災害作出重要指示強調 千方百計搜救失聯人員 有針對性地做好防汛救災各項工作 確保群眾安全度汛
2026-02-24 22:26 4,831次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
成都8月9日電 題：成都世運會龍舟為何與皮划艇馬拉松同湖競渡？ ——專訪成都世運會龍舟項目國際裁判趙曉俐 記者 賀劭清 8月9日，成都世運會龍舟項目開賽，有著數千年歷史的龍舟首次作為正賽項目登上世運會賽場。 而與龍舟同一時間、同一水域進行比賽的，是發源於西方的皮划艇馬拉松。 成都世運會皮划艇項目有何亮點？如何看待龍舟首次作為正賽進入世運會？龍舟為何與皮划艇馬拉松同湖競渡？中國首位女子皮划艇世界冠軍、成都世運會龍舟項目國際裁判趙曉俐接受「東西問」專訪，對此進行解讀。 2025年8月9日上午，成都世運會龍舟項目開賽，千年龍舟首次作為正賽項目在成都興隆湖劈波斬浪。 記者 張浪 攝 現將訪談實錄摘要如下： 記者：何為皮划艇運動？現代皮划艇運動起源於何時？ 趙曉俐：皮划艇運動是皮艇、划艇兩項運動的統稱。 皮划艇運動的源頭可追溯至原始社會的獨木舟。通常認為，皮艇起源於格陵蘭島上的因紐特人所製作的一種小船；划艇則起源於加拿大，因此又稱為加拿大划艇。 觀眾區分皮艇與划艇最快的方法是看姿勢：划艇沒有舵，需要運動員單膝跪在船艙內，使用單葉槳控制方向；而皮艇需要運動員坐在艙內，用腳控制舵的方向，使用雙葉槳前進。 1867年，蘇格蘭探險家麥克格雷戈舉辦了首屆皮划艇比賽，被視為現代皮划艇運動的開端。 1924年，國際皮划艇聯合會在丹麥首都哥本哈根成立。同年，皮划艇作為表演項目進入巴黎奧運會。1936年，在柏林舉行的第11屆奧運會上，皮划艇被列為奧運會正式比賽項目。 國際皮划艇聯合會現有上百個協會會員。中國於1974年加入該聯合會。最初中國皮划艇運動主要在湖北開展。隨著中國體育發展，各種水上運動快速普及。如今僅中國西南內陸的成都就有超過10家水上運動俱樂部，每年有超過10萬人次在成都體驗皮划艇運動。 2024年6月5日，「藝術半壁—通惠河畔第四屆大運河文化節」在北京啟幕。作為文化節組成部分，2024年「京杭大運河」皮划艇馬拉松系列賽同時啟動。 記者 賈天勇 攝 記者：成都世運會皮划艇項目有何看點？ 趙曉俐：作為成都世運會34個大項之一，皮划艇項目包括皮划艇馬拉松、皮艇球、龍舟。 成都世運會的皮划艇馬拉松與皮艇球同屬於皮艇。成都世運會是皮划艇馬拉松第二次作為比賽項目亮相世運會。如果說普通皮划艇比賽類似田徑中的短跑，那麼皮划艇馬拉松就相當於長跑與障礙跑的結合。 皮划艇馬拉松包含水上航道和陸上跑道，參賽選手不僅要在水中競賽，還需扛著8公斤至12公斤的皮艇在陸地奔跑。陸地扛艇段需按既定路線完成，船艇不得拖行，對選手的水上技術、力量與耐力是雙重考驗，這也是該項目的最大看點。 皮艇球是結合划艇技術與球類技術的運動，比賽分上下半場，每隊5名場內球員，規定時間內進球多的一方獲勝。與皮划艇馬拉松、龍舟相比，皮艇球對抗強度更高，更凸顯團隊戰術。 龍舟曾作為表演項目亮相世運會賽場。在成都世運會，龍舟首次成為正賽項目。不同於民俗活動中可容納幾十人甚至上百人的龍舟，世運會的龍舟比賽為競技龍舟，參賽人數限定為8人或10人，保留鼓手和舵手，船型更小、材料更輕。 成都世運會龍舟項目設有6條賽道，比賽距離分別為200米、500米和2000米，採用男女混合參賽模式。參賽隊伍同時出發，以龍頭最先抵達終點的順序決定名次。相比皮划艇馬拉松與皮艇球，龍舟更側重集體協作與團隊精神。 2025年8月9日上午，成都世運會龍舟項目比賽現場。 記者 張浪 攝 記者：如何看待有著數千年歷史的龍舟首次成為世運會正賽項目？ 趙曉俐：龍舟源於中國戰國時期紀念屈原的民俗活動，是中華兒女共同的文化符號，蘊含著全人類推崇的團結與進取精神。 龍舟歷經千年而不衰。如今全球約有5000萬名龍舟愛好者，開展龍舟運動的國家和地區超90個。今年端午節，美國、英國、巴西、阿根廷、泰國等多個國家和地區都舉辦了龍舟活動。 世運會是非奧項目最高水平的國際綜合性運動會，一項運動要成為其正式比賽項目，需在全球多個國家和地區廣泛開展。龍舟成為世運會正賽項目，既得益於其在全球的受歡迎程度，也因為這項古老運動所持續進行的現代競技轉型。 此前，龍舟曾作為表演項目登上世運會、亞運會及東京奧運會。本屆世運會的8人龍舟便是為現代競技設計，既保留龍舟運動特色，採用環保材料，又精簡人數，提升了賽事觀賞性與轉播適配性，滿足「年輕化」「可持續性」要求。 當地時間2025年6月14日，加拿大多倫多中央島，第37屆多倫多國際龍舟節龍舟賽參賽隊伍在比賽中揮槳競渡。 記者 餘瑞冬 攝 記者：成都世運會，龍舟為何與皮划艇馬拉松同湖競渡？ 趙曉俐：賽艇是背對終點的競速項目，而龍舟與皮划艇馬拉松均為面向終點的競速運動。不同的是，皮划艇馬拉松分男子、女子組，龍舟則為混合組別，更強調性別平等參與。 成都世運會是全球首次在國際大賽中讓龍舟與皮划艇馬拉松同湖競渡，這並非偶然。成都世運會龍舟、皮划艇馬拉松的比賽場地位於興隆湖，興隆湖水深穩定、水質清澈、流速平緩，完全符合兩項賽事的比賽標準。 同時，龍舟、皮划艇馬拉松共享賽事設施與保障體系，高效利用同一水域的辦賽窗口期，體現了節儉、低碳辦賽理念，優化了時間與人力配置。 2024年成都世運會龍舟、皮划艇馬拉松測試賽期間，國際皮划艇聯合會馬拉松委員會主席魯德·海瑟拉爾與龍舟委員會主席陸偉洪曾到場觀賽。二人認為，龍舟與皮划艇馬拉松同場競技，實現了傳統與現代、東方與西方的水上對話，大幅增強了賽事觀賞性，能推動兩項運動更好地走向世界。(完) 受訪者簡介： 趙曉俐。 受訪者供圖 趙曉俐，中國皮划艇世界冠軍、成都世運會龍舟項目國際裁判。1991年，在日本大阪舉行的亞洲錦標賽上，趙曉俐與隊友斬獲女子雙人皮艇500米和女子4人皮艇500米兩項冠軍，這是中國皮划艇運動員首次獲得亞洲冠軍。1992年，在匈牙利站皮划艇世界盃中，趙曉俐與隊友奪得女子4人皮划艇500米冠軍，這是中國女子運動員首次獲得皮划艇世界冠軍。
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