西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北海8月4日電(翟李強 徐國穎)30餘名來自法國、日本、阿聯的華裔青少年正在廣西開展為期10天的研學之旅,他們在廣西北海和百色通過文化體驗、互動競技、創意工坊等多元形式活動,沉浸式感受歷史文化的根脈和民族風情。 此次活動由廣西壯族自治區歸國華僑聯合會主辦,北海市歸國華僑聯合會與百色市歸國華僑聯合會承辦,於7月30日在北海啟幕。 廣西壯族自治區歸國華僑聯合會黨組成員、副主席秦偉鵬出席開營儀式時表示,期待華裔青少年用腳步丈量北海的風光與歷史,用心靈讀懂百色的紅色記憶與民族風情。 華裔青少年在北海體驗月餅製作。北海市歸國華僑聯合會供圖 「課本裡的廣西終於變成了眼前的風景,讓我親身感受到這裡的文化。」日本睦新中文學校的學生羅瑾萱說。 在北海期間,華裔青少年走進合浦漢代文化博物館,感受了合浦作為古代「海上絲綢之路」重要起點的繁華過往;穿梭北海老街,觸摸騎樓裡的百年故事;走進僑港華僑歷史展覽館,回溯歸僑群體紮根北海、建設家園的奮鬥歷程;並與當地青少年開展豐富多彩的交流活動,他們通過中文小課堂、書法、國畫體驗等活動,沉浸式感受了中華文化的魅力。 歐洲時報文化交流中心中文學校校長徐嘉蓉表示,這不僅是尋根,更是讓中華文化的種子在年輕人的心中發芽。 據了解,在廣西期間,華裔青少年們還將走進百色靖西、德保、右江等地,感受壯鄉的多元文化。(完)
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