山西首次舉辦墓誌展 呈現南北朝至明清時期墓誌演變
2025-12-30 03:17 4,853次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月2日，天津人民藝術劇院話劇《雨夜驚魂》主創見面會在上海舉行。據悉，該劇故事發生在上世紀二三十年代的天津，是一部帶有懸疑驚悚色彩的話劇作品。《雨夜驚魂》將於8月30日-31日在松江雲間劇院上演。見面會現場，主創團隊與觀眾進行了交流互動，演員胡敬佩表示，《雨夜驚魂》是團隊近年來打造的又一部津味話劇，力求通過作品傳達天津的人文氣息。「雖然我們沒有全程說天津話，只是在某些節點用方言來呈現，但希望傳遞天津的味道。」演員李欣欣回憶此前在上海演出的經歷，「一開始還擔心北方的話劇來到上海演出會水土不服，但後來發現有觀眾在演出後還模仿起了天津話，南北之間需要戲劇的互相交流，我們期待與觀眾進一步拉近距離。」據悉，話劇《雨夜驚魂》由七巧影業引進上海保利雲間劇院。製片人方翠英介紹，今年首次將北方的話劇引入上海松江，接下來將會有更多的經典劇目來到松江，為市民帶來精彩的文化盛宴。「未來，我們團隊將會陸續帶來《雷雨》《日出》《駱駝祥子》《蔡文姬》等話劇，同時有望將更多北方戲曲、舞劇、音樂劇等引入到松江來，也希望代表上海文化、松江文化的作品能夠前往北京、天津等地演出，使南北方觀眾都能欣賞到對方地域更多的精彩文化內容。」
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