亞洲大學生籃球聯賽：政治大學奪冠
2025-10-24 17:44 9,714次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
重慶8月9日電 題：大足石雕傳承人劉能風：坐得住「冷板凳」 雕刻時代風貌 記者 鍾旖 「要把『大足石雕』這條路走透，雖然還有很多挑戰，但它的前景是越來越寬廣的。」8月的重慶酷熱難耐，68歲的大足石雕國家級非遺代表性傳承人劉能風並未休息，而是一頭扎進工作室內，在琢磨技藝、構思新作的同時，為即將到來的文化交流活動準備展品。 大足石雕與世界文化遺產——大足石刻相伴而生，其製作歷史可追溯至初唐。作為頗具巴渝特色的純手工雕刻工藝美術品，大足石雕主要以重慶本土出產的砂石、青石，以及貴州、四川等地出產的紫袍玉、漢白玉為材質，雕刻內容以佛像、觀音、羅漢為主。 2021年，大足石雕成為中國第五批國家級非物質文化遺產代表性項目。與錘、鏨相伴40餘載，劉能風於2025年3月入選第六批國家級非物質文化遺產代表性傳承人名單。 8月7日，劉能風(右)指導徒弟創作。 記者 何蓬磊 攝 「這是一個很好的時代，重視技能人才、倡導工匠精神。」回首從藝路，劉能風的經歷充滿傳奇色彩。1980年以前，他還是一個靠殺豬賣肉謀生的農家子弟。隨著改革開放，大足石刻成為蜚聲中外的景點，大足不少手藝人取材本地石料雕刻一些簡單的紀念品出售。可觀的收入讓劉能風躍躍欲試。「我家就住在大足石刻旁邊。每一龕石刻的位置、每一尊造像的特徵，都深深印在我腦海裡。」 為快速掌握石雕技藝，劉能風四處拜師，甚至住進潮溼的巖洞，對著石刻造像模仿。1985年，劉能風被推薦至四川美術學院雕塑工廠系統學習。7年時間裡，劉能風幾乎天天泡在廠房苦練，手藝日漸精湛，形成了觀音像作品「肥不顯肉，瘦不顯骨」、面部圓潤細嫩「有彈性」的獨特風格。 1991年，劉能風受邀回鄉創辦重慶市大足區石刻藝術品有限公司，開啟面向市場的技能傳承之路。「要想學好一門手藝，除了熱愛，還要靜下心來、坐得住冷板凳。」劉能風介紹，30多年來，他手把手地傳徒授藝，已有300多名親傳弟子。在「傳幫帶」發展模式下，徒弟又帶動成千上萬的人從事石雕工作。如今，「大足雕客」的身影遍布海內外。 8月7日，劉能風雕刻大足石刻經典《牧牛圖》。 記者 何蓬磊 攝 「有政策的扶持，加上人才輩出，未來五六十年都不愁傳承問題。」劉能風表示，為讓老一輩「留得住」、新一代「願意來」，在政府的努力下，大足石雕從業人員已被納入國家工程師職稱序列。重慶市有關部門還幫助他成立了「技能專家工作室」、在職教中心專門設置「大師班」，按「現代學徒制」模式教學，為大足石雕不斷注入新鮮血液。 解決了傳承問題，劉能風將更多精力轉向精品創作。一組歷時3年雕琢的《牧牛圖》是他的最新代表作。「它的靈感源於大足石刻裡的經典造像，以十比一的比例雕刻。」劉能風介紹，為捕捉牛的真實神韻，他特意在工作室裡養了一頭水牛，邊觀察邊雕刻，力求作品惟妙惟肖。 劉能風也未懈怠學習。近年來，他與徒弟帶著新研發的石雕文創奔赴各大展會，關注行業動態、觀摩他人所長，「今年6月，我有18天在外考察，還帶著作品去新加坡參展」。 「石雕作品可以記錄時代和歷史，猶如我們生命的延續。」劉能風說，以古人留下的大足石刻為榜樣，他夢想創作出當代版的大足石刻，用雕刻記錄時代風貌，為後人留下更豐富的文化遺產。(完)
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