全國首個地鐵停車線超大斷面矩形頂管機在杭州始發
2025-10-31 22:40 2,147次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
中國經濟微觀察 縱深推進全國統一大市場建設 讓群眾和企業更加有感有得 在長三角地區，一家主營智能裝備製造的企業曾面臨諸多難題。過去，由於區域間市場分割，企業在不同省份拓展業務時，遭遇資質認定不互認、地方保護等障礙，不僅增加了運營成本，還限制了市場拓展速度。 隨著全國統一大市場建設的推進，情況得到顯著改善。各地逐步打破壁壘，企業憑藉自身技術優勢，順利在多個地區布局，市場份額不斷擴大，研發投入也得以增加，形成了良性循環。 前不久，中央財經委員會第六次會議對縱深推進全國統一大市場建設作出全面部署，明確其基本要求為「五統一、一開放」，其中新增了「統一政府行為尺度」的內容。 中國宏觀經濟研究院經濟研究所副所長、研究員郭麗巖做客經濟高質量發展專家談時，對這一要求進行了深入解讀。她表示，「統一政府行為尺度」尤為關鍵，其並非限制地方發展的積極性，而是劃定行為「底線」，強調政府在市場建設中要「有所為」「有所不為」。 具體而言，「有所為」是指政府要主動作為，不斷建設法治經濟、信用經濟，完善市場規則並引導經營主體共同遵守；通過堅決懲治腐敗、保障公共安全等舉措優化市場環境，著力矯正市場失靈現象，規範市場競爭秩序，努力使全國統一大市場成為各類經營主體公平競爭的廣闊舞臺。 「有所不為」則強調要充分尊重和發揮市場在資源配置中的決定性作用，防止對微觀經營主體的經營活動進行不當幹預，堅決杜絕地方保護主義和自我小循環。 郭麗巖表示，在當前國際經貿鬥爭形勢複雜嚴峻的背景下，更需要具備戰略思維和底線意識。她認為，應對外部環境不確定性的關鍵，在於以自身高質量發展的最大確定性來主動應對，而縱深推進全國統一大市場建設、強化公平競爭剛性約束正是重要抓手。多措並舉引導行業企業從低水平的同質化低價比拼，轉向追求更高附加值、更高品質以及更重視品牌標準建設，讓企業真正樹立「人無我有、人有我優」的競爭理念，更好發揮「以質取勝」的市場競爭機製作用。 如何讓人民群眾切實感受到全國統一大市場建設相關改革舉措的落地成效，真正從中受益？ 對此，郭麗巖強調，縱深推進全國統一大市場建設必須堅持系統觀念，強化系統思維。首要的是把黨的全面領導貫穿於全國統一大市場建設的各方面和全過程，各地方各部門要實現思維與行動上的徹底轉變，不折不扣地落實黨中央的決策部署。 立足「十四五」末期，展望「十五五」時期，縱深推進全國統一大市場建設面臨的問題和挑戰將更為複雜。 她進一步闡釋，正因為如此，更要增強問題意識，聚焦實踐遇到的新問題新挑戰，特別是人民群眾的急難愁盼，不斷提出切實有效的解決辦法。 在郭麗巖看來，關鍵在於引導幹部樹立和踐行正確政績觀，堅持「人民至上」，站穩人民立場，把人民群眾對美好生活的嚮往作為奮鬥目標，努力讓人民群眾對全國統一大市場建設的標誌性改革舉措落地更加有感有得。人民是閱卷人，人民對全國統一大市場建設的滿意度是重要的考核評價標準。 例如，統一大市場建設以來，推動醫保異地結算、職業資格互認等政策落地，能直接減少群眾辦事的「跑腿成本」；而規範低價無序競爭、打擊假冒偽劣商品等舉措，則能提升商品和服務質量，讓消費者 「買得放心」。 對於下一步的工作方向，郭麗巖表示，還是要堅持守正創新、立破並舉。目前，國務院有關部門正在研究制定縱深推進全國統一大市場建設的行動方案，將壓茬推進各項重點任務落實。 從規範行為來看，郭麗巖認為將從兩個維度發力：一方面是規範企業行為，加快推進價格法修訂，在保障企業自主定價權利的同時，堅決糾治與低價無序競爭相關的不正當價格行為。這一舉措不僅有利於推動物價合理回升，改善企業利潤並促進居民增收，更能提高供給質量和水平，從而更好地滿足人民美好生活的新需求。另一方面，要聚焦招標投標、政府採購、招商引資、涉企執法等問題線索反映相對集中的重點領域，及時回應群眾和企業的訴求與呼聲，通過制定《妨礙統一市場和公平競爭行為防範事項清單》等方式，進一步規範政府行為尺度。 同時，還要健全有利於市場統一的財稅體制、統計核算制度和考核評價體系，為全國統一大市場的持續完善提供堅實的制度保障。(人民網記者 夏曉倫 許維娜 王曉嘯 魏青成；實習生趙梓稀對本文亦有貢獻)
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