國際友人後人在京回顧國際反法西斯史 傳播和平理念
2026-02-26 18:16 5,231次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
北京8月8日電 北京朝陽區亞運村街道在全國全民健身日到來之際，在街道市民中心舉辦了系列品牌賽事——亞運村街道「綻放亞韻」第四屆桌球聯賽。賽事為期四天，於8日落下帷幕，共有32支團體參賽隊和包括48名單打選手在內的150餘名運動員參賽。 比賽現場。主辦方供圖 賽事面向亞運村街道屬地社區、單位、居民、企業員工等多個群體開放報名，比賽參考國際專業比賽賽制，充分將群眾性、專業性與競技性相結合，共設混合團體、男子單打、女子單打三個項目組別，按照小組單循環賽、淘汰賽兩個階段進行。 比賽現場，銀球飛舞間既有雷霆萬鈞的凌厲扣殺，也有四兩撥千斤的巧妙防守；選手們既在揮拍搏殺中展現競技風採，更在賽後握手交流時傳遞鄰裡溫情，完美演繹了「友誼第一，比賽第二」的體育精神。 對於本次比賽，一位來自安翔裡社區參賽選手表示：「這次在家門口比賽感覺專業規範也非常親切。平時我們就愛打桌球，比賽不僅讓我們鍛鍊了身體，還認識了不少鄰居，大家以球會友，其樂融融。我們安翔裡社區這次來了4支隊伍共12人參賽，應該是此次參加人數最多的社區。我們也希望帶動周圍的人都走出家門動起來，不僅強身健體又能提升競技水平。」 本次比賽由北京市朝陽區人民政府亞運村街道辦事處主辦、亞運村街道市民活動中心承辦，旨在通過品牌文化活動實現文商旅體深度融合貢獻地區經濟建設、服務地區社會建設，用大家的國球情懷和賽場的拼搏傳承亞運特色文化，培育「亞運村」三個字所蘊涵優秀體育基因。(完)
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