河北省防汛抗旱指揮部終止防汛Ⅳ級應急響應
2025-12-20 22:09 7,839次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
太原8月10日電 (記者 楊靜)山西省紅色文化研究會10日在山西太原成立。該研究會由山西財經大學、山西師範大學等單位共同發起，山西省內近500名從事紅色文化研究、教育、宣傳和應用的專家學者組成，旨在挖掘山西紅色文化資源，弘揚革命精神。 圖為山西省紅色文化研究會成立現場。 王清文 攝 在當天舉行的第一次會員代表大會上，來自全省各地的110餘名會員代表按照程序，通過了山西省紅色文化研究會章程和其他有關規章制度，推選出領導機構和負責人。山西省委黨史研究院(省地方志研究院)原副院長、山西省檔案館原副館長巨文輝被推選為會長。 作為山西省內首個聚集高校、黨校、幹院、研究機構、圖書檔案、紀念場館和民間收藏等專家學者組成的紅色文化研究平臺，該研究會的成立，將填補山西省紅色文化系統性研究的空白。 作為革命老區，山西擁有紅色文化遺址近3400處。近年來，山西省委、省政府陸續出臺了《山西省紅色文化遺址保護利用條例》《山西省革命文物保護利用工程實施方案》等政策法規，為紅色文化傳承與發展提供了政策支持和法律保障。 山西省紅色文化研究會會長巨文輝表示，依託山西豐富的紅色文化資源，該研究會將積極開展山西紅色文化資源的挖掘、整理和保護工作，搶救性地記錄和保存散落在各地的紅色故事、紅色文物、革命遺址等珍貴的歷史記憶。 「我們將加強對紅色文化的研究成果轉化，通過撰寫論文、出版專著、編寫教材、舉辦展覽等多種形式，將紅色文化研究成果普及到民眾中去，讓更多人了解紅色文化、熱愛紅色文化、傳播紅色文化。」巨文輝說。(完)
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