杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
北京8月13日電 綜合消息:烏克蘭總統澤連斯基12日向烏克蘭媒體概述「結束戰爭計劃」,並確認,13日他將同美國和歐洲領導人舉行視頻會談。 據烏克蘭國家通訊社報導,烏總統澤連斯基12日向烏克蘭媒體概述「結束戰爭計劃」稱,「首先是停火,在停火期間,需要在美國的調解和明確的安全保障下進行和談」。 澤連斯基表示,13日,他將與美國和歐洲領導人會談,傳達明確信息:有關烏克蘭的關鍵問題必須在烏克蘭在場的情況下討論。 他還表示,未來可能進行的和平談判必須有歐洲的參與,「因為目前除了歐洲,沒有人向烏克蘭提供安全保障,為烏軍提供資金」。 據德新社、路透社報導,應德國總理默茨的邀請,澤連斯基13日將同美國總統川普、法國總統馬克龍、英國首相斯塔默、歐盟委員會主席馮德萊恩、北約秘書長呂特等舉行視頻會議。與會者將磋商「進一步向俄羅斯施壓」、烏克蘭領土問題,並「為可能的和談做準備」。 歐盟26國領導人12日發表關於烏克蘭局勢的聯合聲明,強調外交解決方案必須維護烏克蘭和歐洲的重大安全利益。沒有烏克蘭的參與,和平之路無從談起。只有在實現停火或緩和敵對行動的情況下,才有可能展開有意義的談判。 聲明稱,歐盟將繼續向烏克蘭提供支持,繼續支持烏克蘭加入歐盟,繼續對俄羅斯實施制裁。 土耳其總統埃爾多安12日與澤連斯基通電話,並表示,土耳其願意組織烏克蘭、美國、俄羅斯和土耳其四國領導人峰會,推動俄烏和平進程。澤連斯基在通話中再次強調,任何沒有烏方參與的談判都無法帶來持久和平。 綜合多家外媒消息,澤連斯基日前還與加拿大、印度、沙烏地阿拉伯、立陶宛等國領導人通電話,就烏克蘭與俄羅斯停火問題交換立場,在俄美領導人會晤前為烏克蘭爭取更多支持。 俄美領導人定於15日在美國阿拉斯加州會晤,討論烏克蘭危機。(完)
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