西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
發 福建海事局 供圖 上一圖集 沿太行高速上跨焦柳鐵路立交橋完成轉體 下一圖集 晨觀內蒙古大興安嶺雲巔日出 雲海層次分明氣勢磅礴 中國新聞網 1/7 8月12日,福建泉州海事局護航超大型油輪離港避風。當日14時,今年第11號颱風「楊柳」距離臺灣臺東市東偏南方向約590公裡,最大風力為12級,強度等級為颱風級,將以每小時25-30公裡的速度向偏西方向移動,強度逐漸增強。福建海事局啟動防颱風Ⅱ級應急響應,重點加強福建南部海域颱風防範。 【編輯:李駿
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
39876
46
2026-01-20 03:26
34967
62
2026-01-20 03:26
91635
85
2026-01-20 03:26
29154
87
2026-01-20 03:26
19786
21
2026-01-20 03:26
86125
53
2026-01-20 03:26
86514
95
2026-01-20 03:26
71859
29
2026-01-20 03:26
18759
93
2026-01-20 03:26
24657
46
2026-01-20 03:26
68154
31
2026-01-20 03:26
95748
61
2026-01-20 03:26
75391
61
2026-01-20 03:26
37428
57
2026-01-20 03:26
45236
57
2026-01-20 03:26
84632
23
2026-01-20 03:26
36427
51
2026-01-20 03:26
96573
15
2026-01-20 03:26
69571
35
2026-01-20 03:26
65821
25
2026-01-20 03:26
86571
46
2026-01-20 03:26
15463
34
2026-01-20 03:26
17642
54
2026-01-20 03:26
81429
12
2026-01-20 03:26
82974
67
2026-01-20 03:26
95387
24
2026-01-20 03:26
51427
37
2026-01-20 03:26
49735
74
2026-01-20 03:26
76423
32
2026-01-20 03:26
17632
78
2026-01-20 03:26
58694
97
2026-01-20 03:26
62913
93
2026-01-20 03:26
97418
87
2026-01-20 03:26
96275
82
2026-01-20 03:26
82156
93
2026-01-20 03:26
49276
26
2026-01-20 03:26
56731
65
2026-01-20 03:26
39451
87
2026-01-20 03:26
12895
24
2026-01-20 03:26
97856
14
2026-01-20 03:26
76931
86
2026-01-20 03:26
96285
71
2026-01-20 03:26
37865
59
2026-01-20 03:26
76983
86
2026-01-20 03:26
65918
79
2026-01-20 03:26
21693
61
2026-01-20 03:26
28173
68
2026-01-20 03:26
35897
82
2026-01-20 03:26
53184
28
2026-01-20 03:26
74968
61
2026-01-20 03:26
17982
81
2026-01-20 03:26
| 青柠直播 | 橙色直播 |
| 糖果直播 | |
| 柚子直播 | 月夜直播在线观看 |
| 看b站a8直播 | |
| 绿茵直播 | 曼城直播 |
| 趣播 | |
| 心动直播 | 少妇免费直播 |
| 魅影直播间 | |
| 桃鹿直播 | 桃花直播 |
| 妲己直播 | |
| love直播 | 蜜桃视频 |
| sky直播 | |
| 春雨直播 | 尖叫之夜免费直播 |
| 夜月直播www成人 | |
| tvn直播 | 看少妇全黄a片直播 |
| 蜘蛛直播 | |
| 榴莲视频 | 免费直播行情网站 |
| 奇秀直播 | |
| 秀色直播app下载安装app | 零七直播 |
| 暖暖直播 | |