韓國企業家考察浙江：冀與浙企合作拓市場
2025-11-27 15:50 1,691次浏览世界人形機器人運動會將於8月14日開幕，作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱，他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場，原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗，被裁判視作背後惡意衝撞，「它只會看球、場地」。 據悉，參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用，三名首發一名替補，少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影，實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累，都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩，而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點：「機器人的運控，就是運動能力、步態這些，下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法，都是機器人能踢球的基礎；上半身則是感知，主要是視覺，能不能看得準，看得準才能踢得準；最後是決策，就是在什麼情況下用什麼樣的動作，怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節，透出相似的技術打磨縮影：來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹，比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數，還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露，他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去，其中包含視覺、動作、策略等細節，都是為實戰而做的準備。 在現場，你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人，二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連，這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦，人類基於這些數據進行調優。當然，在比賽的時候，這些機器人都需要放開繩子，自主發揮。但考試並不一帆風順，呂明向北京商報記者進一步分析稱，如果機器人的視覺不行，那就看不清、定位不好、踢不準；如果決策不行，該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加，強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔，有的因決策失誤放棄防守猛衝前場，最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」，每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑，興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰，意義何在？答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋：「你看他有那種橫移的，像螃蟹步，這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐，未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到，這些機器人很多是一天要踢四場比賽，在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作，摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用，可自我調整的硬體性能，正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限，也可通過更複雜的算法解決，把環境感知數據練好，未來就能分清水杯、遙控器和毛巾，避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露，他們賽前僅用不到兩個月準備，依託的正是廠商提供的開源基礎平臺；呂明也向記者表示，現在其實還很難談比賽質量，更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步，加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程，對機器人有理解，再有興趣去研究，畢竟做運控、做感知、做策略，理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生，現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼，看得出他們確實很高興，像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態，正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中，有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門，然後球就徑直跨過半場，滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化，不可能是一蹴而就的爆發，需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值：「我們會持續做相關的解決方案，掌握的數據越來越多，機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展，比賽只是其中一種形式，也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力，讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性，正在編織一張技術網絡：硬體耐用性達標了，機器人才能走進真實場景；算法識別準了，才能理解人類需求；多模塊協同順了，商業化落地才有底氣。 或許十年後，當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時，它們的運動神經和大腦邏輯，最早正是在這場笨拙的足球賽裡，被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影，正在用成功或失敗的動作，攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
7月31日，中午時分，桐梓縣茅石鎮茅壩社區，一陣誘人的飯菜香從「民生合約食堂」裡飄散開來。 幾張方桌旁，76歲的重慶遊客劉斌正和老友們吃得津津有味。十塊錢，一份熱乎、地道的家常菜下肚，老人滿足地豎起大拇指：「味道好，服務更好！再不用自己開火，朋友來看我，都領到這兒，省時省錢還體面！」 食堂裡，負責人李松穿梭在避暑客、環衛工和本地村民之間，臉上笑意盈盈：「敞開大門辦食堂，解了大家『吃飯難』，也鼓了村集體『錢袋子』，雙贏！」 這熱氣騰騰的場景，源於茅石鎮去年5月的一個暖心決定。為回應群眾和如潮湧來的避暑遊客的「餐桌期盼」，特別是方便鄰近的重慶、四川遊客，鎮政府將原本只對內服務的機關食堂，「變身」為面向所有人的便民餐廳。一頓美味、實惠、便捷的飯，成了連接幹群的溫馨紐帶。 時鐘指向11點，食堂漸漸熱鬧起來。前來就餐的幹部、趕場的村民、遠道而來的避暑遊客，端著餐盤，自然而然地圍坐在一起。四菜一湯，食材多是本地鄉親種的生態菜、養的跑山雞。大家邊吃邊聊，歡聲笑語在食堂裡迴蕩。 重慶市九龍坡區的「老避暑客」李麗感觸最深：「在這兒避暑八年了，去年食堂開放我就成了常客。吃得放心安心不說，書記、鎮長常端著碗坐旁邊一起聊家常，那份親民勁兒，心裡暖！」 過了飯點，流動水果攤販王斌和同伴匆匆趕到，試探著問還有沒有飯菜。值班的李松迎上來：「快餐沒了，給您二位現炒個蛋炒飯，一人十塊，行不？」王斌一聽，連聲說好：「經濟實惠，這服務太周到了！」一碗簡單的蛋炒飯，解了奔波者的飢腸轆轆，也暖了人心。 高橋鎮的何遠強，每次趕茅石場的清晨總是格外忙碌。以前，臨近中午肚子咕咕叫，要麼忍著餓回家，要麼隨便買點乾糧對付。 自從有了社區食堂，他的趕場節奏都變了。「喏，你看這背簍。」他拍了拍身邊裝得滿滿的竹背簍，「賣完山貨正好飯點，幾步路走進來，十二塊錢！」他指著餐盤裡油亮的紅燒肉、翠綠的炒時蔬、噴香的米飯和一碗飄著蛋花的番茄湯，滿足地扒了一大口，「三葷兩素一個湯，熱乎乎、香噴噴，比家裡做得也不差！吃飽了，下午還能精神頭十足地再轉兩圈，多賣點貨。這食堂啊，就是我們趕場人的『加油站』！」他黝黑的臉上笑容綻開，額頭的汗珠在食堂明亮的燈光下閃著光。 對於茅石水泥廠工人王文生來說，轟鳴的機器和飛揚的粉塵構成了他工作的日常。以前吃飯是老大難，帶飯盒容易涼，廠門口小攤又擔心不衛生。「現在可省心了！」他穿著沾了些許灰漿的工裝，剛下早班就直奔食堂。打上一份熱氣騰騰的飯菜，找個靠窗的位置坐下。 「瞧這青椒炒肉絲，肉片給得實在；這豆腐燉得也入味。」他邊吃邊說，「廠裡三班倒，食堂三餐都開著，不管我啥時候下班，推門就有熱乎飯吃。乾淨、味道好，十塊錢一頓，比在外面瞎對付強多了，工資都能多攢下點給家裡。」食堂明亮的燈光和整潔的環境，洗去他一身疲憊，吃得格外舒心。 縣市場監督管理局燎原分局局長蔡曉志，這天到茅石鎮檢查工作，結束時已過飯點。同行的同事嘀咕著：「看來又得找地方隨便吃點，或者回局裡吃了。」蔡曉志擺擺手：「不急，帶你們去個好地方。」他熟門熟路地領著大家走進社區食堂。「蔡局，您來啦！今天有剛燉好的酸湯蹄髈！」工作人員熱情招呼。蔡曉志熟練地掃碼支付，12元一份的快餐很快端上桌。 「嘗嘗，地道的桐梓風味。」他對同事們說，「以前下鄉，吃飯最頭疼，要麼麻煩接待單位，要麼自己找地方，費時費錢還可能浪費。現在多好，花12塊錢，跟大伙兒一樣吃頓乾淨熱乎的工作餐，省心、體面、不搞特殊化，還杜絕了『舌尖上的浪費』。這便民舉措，是真辦到我們心坎裡了，值得推廣！」他言語間滿是讚賞。 食堂的開放，不僅暖了食客的胃，更點亮了鄉親們家門口的希望。茅壩社區的楊玉霞，天蒙蒙亮就挎著竹籃走進了自家菜園。 沾著露水的茄子紫得發亮，頂花帶刺的黃瓜鮮嫩欲滴，翠綠的生菜水靈飽滿。「這些都是給『民生食堂』備的！」她手腳麻利地採摘、分揀，臉上是掩不住的笑意。「以前種了菜，得趕早拉去集市，賣不完蔫了就虧錢。現在好了，跟食堂籤了約，每天按量送，價格公道還現結！」她小心翼翼地把一筐筐新鮮蔬菜搬上三輪車，送往食堂後廚。 「一年下來，光給食堂供菜就能穩穩噹噹掙三萬多塊！」楊玉霞算著帳，眼角的皺紋都舒展開，「這可比以前強多了，銷路不愁，心也安了。」 食堂負責人李松一邊仔細驗收著帶著泥土芬芳的蔬菜，一邊感慨：「我們堅持優先採購本地生態農產品。楊大姐她們的菜新鮮、無公害，這就是我們食堂的底氣！這份從田間地頭直達餐桌的『鮮』氣，鄉親們增收了，食客們吃得放心了，信任也就這樣一點點攢起來了。」 「盤活閒置門面辦食堂，一舉三得！」茅石鎮鎮長梁水平道出了初衷，「解決了幹部吃飯問題，為百姓和遊客打開了『方便之門』，村集體也有了穩定收入。更重要的是——」他指著食堂裡其樂融融的景象，「幹部和群眾圍坐一桌，吃著同樣的飯，聊著家常，最真實的心聲、最急切的訴求，就在這煙火氣裡自然流淌。這『最後一公裡』，就在一頓飯的功夫，走通了，走親了。」 十元飯香，飄出的是民生溫度，連接的是幹群深情。這方小小的便民食堂，已成為桐梓山鄉服務群眾、溫暖遊客、凝聚人心的一方「暖心灶臺」。 貴州日報天眼新聞記者 邱勝
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