央行：今年前七個月人民幣貸款增加12.87萬億元
2025-12-20 21:34 9,872次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
成都8月7日電 8月7日，2025年第12屆世界運動會在四川省成都市開幕。中國國務委員諶貽琴出席開幕式並宣布開幕。 夜幕下，成都天府國際會議中心華燈璀璨，流光溢彩。20時，世運會開幕式開始，伴隨著歡快的旋律，來自116個國家/地區的參賽人員依次入場。國際奧委會主席考文垂視頻致辭，成都世運會組委會主席、國家體育總局局長高志丹，國際世運會協會主席佩魯雷納致辭。21時20分，諶貽琴宣布：成都2025年第12屆世界運動會開幕！全場響起熱烈掌聲。 隨後，在「天府之簷」下，文體表演《錦繡之韻》、主題曲表演《友愛之聲》接續上演，將運動項目與中華文化、巴蜀元素有機結合，展示出「運動無限 氣象萬千」的主題。在萬眾期待下，世運聖火在湖中點燃，以水火相生的科技創新美學，向全世界傳遞夢想之光。 世運會由國際世運會協會主辦，是非奧項目規模最大、水平最高的國際綜合性運動會，每4年舉辦一屆。本屆世運會共設34個大項60個分項256個小項，報名參賽運動員近4000人。中國體育代表團將有321名運動員參加28個大項50個分項152個小項的比賽。(完)
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