第八屆中德U16青少年足球邀請賽在曼海姆舉辦
2026-01-23 21:41 5,325次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
拉薩8月13日電 (李林)13日，「情牽雪域——陸昌進藏美術作品展」在拉薩西藏美術館開幕，吸引西藏及澳門藝術家現場觀展。 展覽精選展出陸昌先生跨越半世紀的百幅代表作，首度公開陸昌先生於1994年進藏時的寫生手稿70餘件，結合珍藏文獻和實物，立體還原他深入各地的文化探尋之旅，系統梳理其藝術發展脈絡。 澳門美術協會會長陸曦介紹，澳門美術協會此次赴藏主要目的是採風交流並參加展覽活動。 連日來，藝術家們參觀了西藏博物館、雅魯藏布大峽谷景區等地。8月12日晚，他們來到西藏介觀藝術中心當代藝術博物館參觀，了解藏族優秀傳統文化的傳承與融合發展。 圖為8月12日，澳門藝術家參觀西藏介觀藝術中心當代藝術博物館。李林 攝 圖為8月12日，澳門藝術家參觀西藏介觀藝術中心當代藝術博物館。李林 攝 圖為8月12日，澳門藝術家參觀西藏介觀藝術中心當代藝術博物館。李林 攝 「我們都是第一次來這裡參觀，大家都看得很細緻。」陸曦說，「這次來西藏採風，也是希望美術協會成員多走走、多看看，同西藏的藝術家們多溝通、交流，提升創作水平。」 跟隨西藏介觀藝術中心當代藝術博物館主理人徐應龍的介紹，藝術家們了解了藏族傳統建築和正在展出的藝術展等內容，這些都讓澳門美術協會秘書長劉春紅感到震驚。 「原來西藏還有這麼好的一個當代藝術的空間。在這裡，我看到了傳統和現代的結合，也看到了傳統文化正在用新的方式表達。」劉春紅說，唐卡展讓她印象深刻。「我們各自都有一些啟發，這樣的參觀、交流特別好，我也很期待接下來的行程。」(完)
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