吉哈元首舉行會談 達成多項合作共識
2026-01-09 21:44 8,986次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
吃完晚飯休息一會兒，換上運動服，從家裡步行五分鐘來到寶山區廟行鎮共康黨群服務中心。最近，每個周二晚7點到8點的燃脂拳擊課，成了白領小鄭一周之中最期待的事。7月下旬，寶山區一口氣上新12門夏季青年夜校課程，僅共康黨群服務中心就有美妝、花藝、尤克裡裡、社交心理學等多門課程。看到越來越豐富的課程「送」到家門口，小鄭十分欣喜，「市民夜校這幾年太火了，很多課很有意思，但下班過去不太方便，名額還搶不到，現在有了青年夜校，我一定不能錯過。」今年以來，寶山團區委探索實施「社群+夜校+青年中心」的青年社交服務供給模式，持續深化「青春加油站」品牌，把27門科技、藝術、生活、運動、療愈領域的精品課程送到青年身邊，覆蓋18-45周歲青年超5000人次。愛上夜校的青年，愛的究竟是什麼？ 「青年點單，團團配餐」看刷戶外視頻，嚮往野外生存，但「紙上得來終覺淺」，沒有動手實踐的機會，小閆總覺得有些遺憾。去年畢業後，他來到上海入職一家銀行，心裡還盤算著如何利用假期來一次摩託車旅行。今年春天，單位團委推送的一則報名信息引起了他的注意。安全準備、方向識別、急救處理、水源淨化、生火技能……看到距離單位不遠的淞南鎮一森露營公園開出《戶外求生露營技巧教學》青年夜校課程，小閆立馬掃碼報名。「價格實惠，內容實用，在外面也不知道哪裡能學到，必須衝一波！」就這樣，他花兩個半月時間學完了春季課程，感受了春日夜晚的愜意露營，學會了能「吊打」身邊朋友的生火和繩結技能，在老師的帶領下探索了公園裡的「生態密碼」，還交到了同頻好友。「這樣的課建議多開一些，我還想繼續進階。」小閆說。 有人鞏固興趣愛好，有人拓展新技能；有人來揮灑汗水、強身健體，有人來療愈身心、得到放鬆。服務青年工作生活的現實需求，青年夜校實行的是「青年點單，團團配餐」模式。寶山團區委相關負責人介紹，團區委持續開展青年夜校需求線上線下調研，根據結果動態優化課程結構，淘汰參與度低項目，想辦法增設呼聲高的新項目。因此，每個季度開設的課程都有所不同，有的老師在一個上課點「火」了，後續會被邀請到其他點位開課。上海體育大學競技運動學院重競技教研室專任教師宋獻賦就是這樣。春季他在寶山社區治理學院開設《燃脂拳擊》，得到學員好評，夏季就被邀請到廟行繼續開課。觀摩了他的教學過程後，記者發現他不但注重拳法、腳法的拆解，更會細心留意不同學員的狀態，及時給出鼓勵、糾正動作。相比一些目標驅動的「減脂訓練營」，課堂更像一個充滿歡樂的「自我突破暴汗營」。上課點豐富，帶娃學習兩不誤因為青年夜校課程，小鄭和燃脂拳擊課上的同學們第一次走進黨群服務中心，小閆發現了身邊的「寶藏」營地和公園。在寶山團區委看來，「青春加油站」的意義，就是依託各街鎮黨群服務中心、人才公寓、活力商圈等青年家門口、樓底下的「黃金陣地」，拓展青年學習社交服務供給。位於大場鎮環鎮南路的城家公寓，有8棟樓、共1384間房，有住戶1500人，其中90%是35歲以下的青年人。去年，住戶小翟驚喜地發現，公寓內開出青年夜校課程，內容還恰好是自己需要的。「我從事資產管理工作，平時負責固定資產全生命周期管理，工作內容比較繁瑣，需要不斷學習。」小翟表示，《AI職場加速器》課程配送到公寓後，自己便趁這個機會進修AIGC應用，不但提升了自己的工作效率，還利用所學幫助同事熟悉了固定資產從採購到報廢的全流程。令她欣喜的是，儘管課程早已結束，但學員群並沒有解散，「現在大家還會在群裡分享新工具，互相探討用法。」 位於寶山濱江上海·海上世界商場內的書店，也成了青年夜校的課堂。漫讀理想谷書店茶書房主理人觀鈺介紹，今年5月到7月，近20位寶山青年一起參加了《如何輕鬆過好茶生活》課程，了解了茶禮儀，學習了茶器鑑賞入門，在品味不同種類的中國茶的過程中實操煮茶。她表示，學員們都說，在書店裡學茶、喝茶是種別樣的體驗，有的讀者還會好奇地「圍觀」課程並詢問如何報名。課程場地靈活多樣，還給學員們帶來了特殊的便利——帶娃學習兩不誤。在漫讀理想谷書店和智慧灣3D列印博物館，授課老師都發現有學員把孩子一同帶來，在安靜、安全、益智的空間活動。事實上，三四十歲的青年家長也有自我提升和放鬆身心的需求，但往往苦於沒人帶娃、抽不開身。如今，當青年夜校點位足夠豐富，他們也沒了後顧之憂，可以放心帶著孩子「反向陪讀」。一批青年社群湧現，反哺社區上個周末，在淞南鎮芳草寓開設養生保健課程的執業中醫師孫譯維參加了一場特別的活動，和其他幾位青年夜校授課老師交流心得、頭腦風暴。他們還有個共同的身份——青年社群主理人。 從「一堂課」到「一個圈」，寶山團區委探索通過青年夜校課程組建青年興趣社群，激發青年歸屬感。拳擊課上的協作，戲劇課上的共情，烘焙課上的分享……在寶山團區委相關負責人看來，精心設計的課程內容和互動環節是極佳的「破冰」和社交場景，在課上找到同好、建立連接之後，不只是授課老師，學員中的活躍分子後續也可以成為社群主理人、聯絡員，發起更多觀影、運動、交流分享活動。眼下，寶山已湧現如養生、養寵、茶藝、露營等主題的青年社群。孫譯維說：「通過主理人之間的交流碰撞，我們既可以了解其他課程在內容、形式上受歡迎的點，形成互補，又可以發掘一些共通之處，形成課程間的流量互通，還可以策劃一些跨界活動，形成合力。」經過一段時間的運轉，有的社群已經帶來了驚喜。記者了解到，7月19日在廟行鎮舉行的共康納涼歌會上，來自音樂劇社群的夜校學員們「火力全開」，為觀眾帶來了《芝加哥》選段《All that jazz》《歌劇魅影》選段《All I ask of you》和音樂劇《阿拉丁》的主題曲《A whole new world》等精彩節目，博得了陣陣掌聲。一位學員回憶，能夠站上舞臺為居民表演很有成就感，「演出結束後，還有居民區書記邀請我們下次到社區為老人表演，我們也很期待參與更多的公益活動。」 寶山團區委相關負責人表示，以青年夜校為載體，寶山區正推動政策服務、思想引領、社交賦能等青年中心功能服務融入綜合網格陣地，將具有共同興趣愛好和成長需求的青年有效組織起來，逐步擴大組織覆蓋範圍。 在服務凝聚青年的基礎上，積極引導「兩新」青年群體反哺社區、參與治理。「通過促進青年社群、青年夜校與青年中心建設相互融合，形成更多特色亮點，達到1+1+1>3的效果。」
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