3名中國公民在紐約州旅遊大巴事故中遇難
2025-11-02 00:04 9,293次浏览閱讀提示 近期，人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶，其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為，未來，可以通過建設大規模數據採集工廠等方式，加快部分場景的商業化落地，以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上，4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗，直拳、勾拳、側踢，連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上，一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年，被認為是人形機器人量產「元年」，人形機器人頻頻亮相各大展會，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上，200餘家國內外機器人企業參展，人形機器人整機企業數量創下新高；2025世界人形機器人運動會開賽在即，500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者，人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶？其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬？對此，《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎，技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃，跑兩步就摔跤，感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事，在他看來，一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》)，今年，我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示，我國人形機器人產業前期已有一定基礎，但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解，智能能力、運動能力和本體能力技術卡點，是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」，它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點，導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究，他告訴記者，在運動控制方面，部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率，但持續運行時散熱不佳，致使關節溫度升高、扭矩精度下降，且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境，「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外，多位受訪專家指出，類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此，高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為，機器人需要先感知外界信息，再把信息傳給「大腦」，「大腦」要加以理解、分析、推理、決策，再指揮「小腦」控制運動，現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足，由此帶來延時性問題，進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善，價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺，到今年的幾萬元一臺，人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來，多個品牌產品進入量產階段，價格降幅更為明顯。7月，國內某品牌推出的一款人形機器人，售價為3.99萬元起。 不過，人形機器人要進一步實現家用，現階段的成本和售價仍然較高，有消費者表示，「期待隨著國產供應鏈進一步完善，售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」？蔡炳貞認為，目前，無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術，還是關節模組等硬體技術，都還沒有實現標準化和統一，各個零部件主要由各機器人廠家設計定製，導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本，宋宇飛建議，一方面，企業應當繼續提高自研自產能力，通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件，不斷降低硬體成本；另一方面，也應持續優化設計與生產工藝，如減少模具成本和零部件數量，提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者，我國具有完整的人形機器人產業鏈，如果人形機器人的技術問題得以更好地解決，大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後，產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後，人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景，加快商業化落地 從實驗室到工廠，從展臺到救援現場，再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」，人形機器人如何探索應用場景的更多可能？ 據蔡炳貞觀察，人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景，這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來，國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出，加快人形機器人在特種環境應用，聚焦3C、汽車等製造業重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試，如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠，上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議，將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中，機器人能進入人類難以到達的危險區域，執行探測、搜救等任務，提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面，可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱，可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人，再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單，核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者，行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題，要突破這一瓶頸，未來還需建設大規模數據採集工廠，或通過切割場景，讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
1500餘件展品亮相2025世界機器人大會，100餘款新品首發首秀 機器人又學了哪些新本領(經濟聚焦) 200多家國內外機器人企業參會，1500餘件展品亮相，100餘款新品首發首秀……8月8日至12日，以「讓機器人更智慧，讓具身體更智能」為主題的2025世界機器人大會在北京舉辦。 在大會現場，觀摩大載重工業機器人、仿生蜜蜂等尖端成果；見證人形機器人嫻熟疊衣、分揀、搬運；探尋核心零部件集群，揭示機器人「底層密碼」……這是一場專業性與大眾性相結合的機器人科技盛宴，也是觀察我國和全球機器人前沿技術和產業發展的重要窗口。 隨著信息化、工業化不斷融合，以機器人科技為代表的智能產業蓬勃興起，前景廣闊、潛力巨大，正以前所未有的廣度和深度融入生產生活。 ——編 者 產品譜系豐富 2024年，我國機器人專利申請量佔全球總量的2/3 「開工！」在北京人形機器人創新中心展區，通用具身智能平臺「慧思開物」下調度令，電力檢修、流水線分揀、零件質檢、物品封裝4個任務同時開啟，機器人們協同配合完成多場景任務。 「我們打破了傳統工業自動化『一機一崗、固定工序』的壁壘，演繹了從單體智能向群體智能的應用演進。」北京人形機器人創新中心首席技術官唐劍說。在大會上，北京人形機器人創新中心還陸續發布具身多模態大模型、人形機器人全自主導航系統等創新技術，為具身智能規模化應用提供技術支持。 機器人是各種現代技術的綜合集成，融合了人工智慧、新材料、生物仿生等新科技，是衡量科技創新和高端製造水平的重要標誌之一。當前，我國正加快高端整機、關鍵零部件和工藝軟體創新，機器人大模型、智能協同控制、人機互動、多模態感知等核心技術不斷突破。數據顯示，2024年，我國機器人專利申請量佔全球機器人專利申請總量的2/3。 連續施展側踢、勾拳、組合拳等動作，被擊倒後會迅速爬起繼續戰鬥……在宇樹科技展區，一場機器人格鬥賽正在進行。「參賽選手是我們最新升級的G1格鬥款人形機器人，擁有先進的動態平衡算法，在外部衝擊下實時調動各個關節電機，站得更穩、起身更快。」宇樹科技市場部經理廉瑩瑩說。 近年來，從步履蹣跚到穩步走路，再到快速奔跑，還能連續後空翻和打格鬥比賽，人形機器人飛速成長。「隨著AI控制算法不斷優化，國產人形機器人可實現毫秒級動作響應，穩定性、靈活性、連貫性持續提升，運動能力顯著增強。」中國電子學會理事長徐曉蘭表示。 在展會現場，因時科技高自由度仿人五指靈巧手首次亮相，傲意科技智能仿生手可以做到27種手勢1秒響應……靈巧手、減速器、控制器、伺服電機以及一體化關節等核心零部件，對於推動人形機器人迭代升級至關重要。如今，我國機器人核心零部件已形成豐富的自有產品譜系。 產業發展迅速 上半年，我國機器人產業營業收入同比增長27.8% 工業和信息化部副部長辛國斌介紹，自2015年首屆世界機器人大會舉辦以來，全球機器人產業實現飛躍式發展，智能水平加速提升、應用邊界加速拓展、創新要素加速匯聚。我國成為全球第一大機器人生產國，機器人成為發展新質生產力和塑造新型智慧生活的重要驅動力量。 走進松延動力展區，今年4月奪得北京亦莊人形機器人半程馬拉松賽亞軍的N2機器人大秀才藝，吸引不少專業觀眾前來進行商務洽談。「上半年，松延動力已獲得超過2000臺商業化訂單。為了應對訂單增長，企業在北京增設了生產基地。」松延動力創始人姜哲源表示。 工業和信息化部數據顯示，上半年，我國機器人產業營業收入同比增長27.8%，工業機器人和服務機器人產量同比分別增長35.6%和25.5%，連續12年成為全球最大工業機器人市場，2024年工業機器人市場銷量達30.2萬套。 走進「機器人大世界2.0」區域，全球首個具身智慧機器人4S店近在眼前。 在這裡，客戶可享受定製化開發、金融及機器人租賃服務，涵蓋醫療類、工業類、陪伴類等7個大類50餘項產品。「以『機器人大世界2.0』為依託，我們與北京經開區內的星海圖等知名機器人企業以及北京人形機器人創新中心等創新平臺聯動，打造全球機器人產業生態標杆。」北京經開區機器人和智能製造產業局副局長馬寧表示。 擁有世界機器人大會永久會址，北京經開區集聚了機器人生態企業300餘家，基本形成從核心零部件、整機到應用場景的具身智能產業鏈體系。機器人整機企業充分發揮引領作用，帶動產業鏈上下遊零部件企業配套發展，形成大中小協同、上下遊聯動的良好生態。 良好的產業生態離不開政策的大力支持。數據顯示，自2019年起，北京連續出臺兩輪三年行動計劃，建設全球機器人技術創新策源地、應用示範高地和高端產業的集聚區。目前，北京市人形機器人產業規模約佔全國的1/3，今年上半年產業營收增長近40%，機器人專精特新「小巨人」企業數量居全國首位。 應用場景多元 工業機器人應用已覆蓋國民經濟71個行業大類 緩緩拿起衣服，抖直、平鋪，拎起衣角摺疊，再拎起另一側……不一會兒，千尋智能研發的機械臂就把亂成一團的衣物疊得整整齊齊。 「機器人疊衣服看似簡單，考驗的卻是柔性物長程精準操作能力，具有廣泛的應用前景。」千尋智能(杭州)科技有限公司具身智能部負責人解浚源說。 科技的生命力在於應用。走進展會，令人目不暇接的各類機器人已不再止於炫技，而是展現出面向現實世界的巨大應用潛力。 看工業場景。在優必選展臺，11臺Walker S1機器人集體上崗，精準識別、協同作業，分揀一氣呵成。據介紹，優必選今年計劃交付500臺工業人形機器人投入智能製造產業。 看科研場景。源絡科技研發的具身智慧機器人Monte 02，模擬科研人員完成取樣、轉運、檢測等操作。「我們要打造下一代自動化實驗室，把科研人員從重複勞動中解放出來。」源絡科技創始人連文昭說。 看服務場景。雲跡科技UP機器人入駐酒店，早晨可化身「送餐員」，中午切換為「清潔工」，夜間則承擔「巡邏員」角色，大幅提升設備利用率。 推動機器人從工業端走入消費端，京東在大會上發布了「智慧機器人產業加速計劃」。「我們將投入大量資源，助力100個智慧機器人品牌銷售額破10億元，推動智慧機器人走進超百萬個終端場景。」京東集團探索研究院具身智能負責人戴文軍說。 技術創新拓展應用場景，應用場景牽引技術創新。 如何解決人形機器人的電池續航痛點？優必選展示了可自主換電的人形機器人Walker S2。「基於深度思考大模型技術，這款機器人可在工廠實現3分鐘自主換電，做到全天候工作。」優必選AI大模型負責人石海林說。 「人形機器人是人工智慧與機器人深度融合的產物。」徐曉蘭表示，人形機器人在家政服務、生產製造、倉儲物流、邊防海防、教育醫療等場景發揮重要作用，拉動新消費、催生新產業、擴大新就業，推動新質生產力加快發展。 目前，工業機器人應用已覆蓋國民經濟71個行業大類、236個行業中類，我國製造業機器人密度已躍升至全球第三位。國際數據公司數據顯示，2024年，中國廠商在全球商用服務機器人市場中佔據主導地位，出貨量佔比高達84.7%。 在大會上，中國電子學會還發布《2025人形機器人十大潛力應用場景》，為人形機器人技術攻關與產業化落地提供明確路徑指引，為千行百業注入新動能。 本報記者 潘俊強 李建廣 《人民日報》(2025年08月11日 第 08 版) 連結 北京將打造具身智能實訓場 本報北京8月10日電 (記者王昊男)記者從2025世界機器人大會「產業發展」主論壇上獲悉：北京亦莊啟動具身智能社會實驗計劃，將打造全域人機協同、產研共融的實訓場。 全區域開放真實場景數據採集資源。開放亦莊新城內商超酒店、藥房醫院、物流倉庫等近千個真實場景數據採集點位，建設全球領先的具身智能真實世界PB(千萬億字節)級數據池，開源開放高價值、標準化、可交易的具身智能數據，服務全行業具身智能模型訓練和本體智能化水平提升。首批20個具身智能實訓場、近百個點位將於本月正式開放。 全鏈路賦能機器人二次開發生態。圍繞機器人創新成果共享、軟硬體集成協同、應用場景拓展、產業生態培育，北京亦莊提出建設機器人二次開發社區，為開發者團隊提供免費機器人通用本體、研發空間、算力補貼、敏捷開發等要素支撐，鼓勵創新團隊針對特定應用場景進行二次開發。 全環節布局人形機器人高水平製造。率先布局人形機器人中試量產工廠，提供技術轉化、工藝改進、型式試驗、小批量試生產等服務，強化人形機器人共性製造服務能力，探索高水平「機器人生產機器人」柔性生產模式。 全場景賦能機器人產品規模應用。北京亦莊將深化萬臺機器人創新應用計劃，今明兩年逐步釋放萬臺、近50億元具身機器人應用需求，其中超千臺為人形機器人，應用場景覆蓋高端製造、教育教學、園林水域、產業園區、商業服務、醫療康養、電力巡檢、市政管理、社區物業等領域。
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