南非中學生體驗「剪紙生花·數字非遺」
2025-11-08 16:09 9,879次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
原標題：「中國式現代化是全體人民共同富裕的現代化」(總書記的人民情懷) 視頻：總書記的人民情懷｜「中國式現代化是全體人民共同富裕的現代化」來源：人民日報 福建東山縣，澳角村三面臨海。2001年，習近平同志來過這裡；時隔23年再來，看到村裡發生很大變化，習近平總書記很是欣慰，勉勵大家「在鄉村振興、共同富裕的道路上一往無前」。 黨的二十大報告提出，「中國式現代化是全體人民共同富裕的現代化。」 沿著時間軸回溯，共同富裕，習近平總書記念茲在茲。 在地方工作時就提到，「先富帶後富」「縮小差距」； 在十八屆中共中央政治局常委同中外記者見面時強調，「堅定不移走共同富裕的道路」； 在黨的十九大報告中指出，「朝著實現全體人民共同富裕不斷邁進」； 在黨的二十大報告中強調，「著力促進全體人民共同富裕」； ………… 「全體人民共同富裕」，為何字字千鈞？總書記一語中的：「全黨必須牢記，為什麼人的問題，是檢驗一個政黨、一個政權性質的試金石。帶領人民創造美好生活，是我們黨始終不渝的奮鬥目標。」 實現全體人民共同富裕，是中國共產黨矢志不渝的價值追求，是中國特色社會主義的本質要求，也是14億多中國人民邁向現代化的必然選擇。 「全體人民共同富裕」，如何實現？總書記的話綱舉目張：「要把縮小城鄉差距、地區差距、收入差距作為主攻方向」。 促進共同富裕，最艱巨最繁重的任務仍然在農村。廣大農村地區的現代化，習近平總書記深情牽掛，作出戰略部署：「推進中國式現代化，必須全面推進鄉村振興，解決好城鄉區域發展不平衡問題」「加快推進農業農村現代化」「推動興業、強縣、富民一體發展」…… 縮小城鄉差距，要訣在融合發展。黨的二十屆三中全會《決定》提出：「城鄉融合發展是中國式現代化的必然要求。」 推進以縣城為重要載體的新型城鎮化建設，抓好防止返貧監測……黨中央持續推動農業增效益、農民增收入、農村增活力。 縮小地區差距、實現區域協調發展，是共同富裕的必由之路。黨的十八大以來，在以習近平同志為核心的黨中央堅強領導下，一系列區域協調發展戰略、區域重大戰略等相繼實施，各地區在經濟上更加緊密地連在一起、融為一體。 2024年12月，習近平總書記在主持中共中央政治局第十八次集體學習時強調：「推進中國式現代化，邊疆地區一個都不能少。」 「推動全體人民共同富裕，最艱巨的任務在一些邊疆民族地區」「確保老區人民共享改革發展成果，過上幸福生活，是推進全體人民共同富裕的底線任務」……總書記始終惦念著最需要幫扶的地區。 1997年，來到「苦瘠甲天下」的寧夏西海固，習近平同志下定決心推進對口幫扶，閩寧協作開花結果。「開展東西部協作和定點幫扶，是黨中央著眼推動區域協調發展、促進共同富裕作出的重大決策。」習近平總書記謀深慮遠。 縮小收入差距、增進民生福祉，是實現人的全面發展、全體人民共同富裕的必答題。「要落實黨中央關於逐步實現全體人民共同富裕的要求，帶領群眾艱苦奮鬥、勤勞致富，在收入、就業、教育、社保、醫保、醫藥衛生、住房等方面不斷取得實實在在的成果。」總書記殷殷囑託。 7月30日召開的中共中央政治局會議強調：「要紮實做好民生保障工作」「促進高校畢業生、退役軍人、農民工等重點群體就業」「健全分層分類社會救助體系」「確保不發生規模性返貧致貧」…… 一件件身邊事、貼心事、具體事，融入國家發展頂層設計，變成老百姓的獲得感、幸福感、安全感：2024年，跨省異地就醫直接結算惠及2.38億人次；開工建設和籌集配售型保障性住房、保障性租賃住房和公租房等180萬套(間)，一大批新市民、青年人、農民工住房問題得到解決…… 習近平總書記強調：「實現共同富裕不僅是經濟問題，而且是關係黨的執政基礎的重大政治問題。要統籌考慮需要和可能，按照經濟社會發展規律循序漸進，自覺主動解決地區差距、城鄉差距、收入差距等問題」。 腳踏實地，久久為功，實打實地一件事一件事辦好。只要始終不渝走中國特色社會主義道路，就一定能夠不斷實現人民對美好生活的嚮往，不斷推進全體人民共同富裕。 策劃：田俊榮 劉曉鵬 監製：楊學博 陳振凱 餘榮華 統籌：李翔 朱利 吳玥 李洋 文字：蔣雪婕 視頻：李思堯 陳爽 海報：王宇峰 校檢：朱利 李金昱 (人民日報)
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