成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
杭州8月3日電(林波)「騎自行車送外賣3周,一共瘦了5千克,特別有成就感。」夜幕降臨,浙江杭州「上班族」李然沒有像往常一樣鑽進地鐵,而是換下職業裝,穿上運動服,戴上頭盔,推出自行車,開啟了「兼職」送外賣,「晚上一般接2單至3單,一天大概能消耗1000大卡熱量。」 自「體重管理年」活動實施以來,「減重」成為年輕人的熱議話題。下班騎自行車送外賣,正成為「Z世代」「上班族」中流行的減重方式。 「一開始是看到社交平臺上有人分享了送外賣減肥的經歷,覺得很新奇,門檻也不高,就加入了這一波的『兼職』隊伍,沒想到後來越送越『上頭』。」李然表示,工作這幾年,因為久坐,他的體重上漲了15千克。為了減重,他也曾在健身房辦卡鍛鍊,但最後都沒有成功,「送單時,覺得自己很快樂,我還喜歡爬樓梯,這樣減重效果更好。」 李然的經歷並非個案。作者注意到,在社交平臺上,「送外賣減重」「帶薪減肥」等相關筆記引發了廣泛關注,眾多用戶對其進行收藏,以獲取減重經驗與靈感。 8月2日,一款送單APP上的交通工具選擇內容。 (陳雨桐供圖) 與此同時,不少年輕人藉助Vlog這一新媒體形式,分享自己騎自行車送外賣減重的日常生活,為這一現象提供了豐富的實踐案例與直觀的視覺呈現。 「我們建了『騎手減重群』,每天分享騎行數據,互相監督。」在寧波工作的陳雨桐於近日加入了「送外賣減重」的隊伍,她向作者展示了一款她用的「秒送」APP。在這裡進行實名註冊和理論學習後,便可成為騎手。 在該APP頁面上的「配送工具」一欄,作者注意到有自行車、電動車、大踏板電動車等交通工具。 「我們減重人一般會選擇自行車,並且設置自己的常駐區域,太遠的單子一般不接。」陳雨桐說,群裡還會組織「周末騎行局」,把送外賣變成社交活動。 而今,年輕人正用獨特的方式重新定義「工作」與「生活」,他們騎著自行車穿梭在樓宇之間,既是為他人傳遞美味,也是在為自己雕刻健康。 「這本質是數字時代『零工經濟』與健康需求的結合。」業內專家指出,「Z世代」成長於網際網路時代,他們更擅長利用碎片化時間,通過技術工具實現自我管理,「送外賣減重」現象折射出健康消費平民化、職業選擇多元化、技術重塑生活方式的三大趨勢。(完)
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