西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
本報北京8月13日電(中青報·中青網記者 朱彩雲)消費貸款領域又一「國補」日前落地。在國新辦今天舉行的新聞發布會上,財政部副部長廖岷表示,對居民個人消費貸款和消費領域的服務業經營主體貸款實施貼息政策,這是中央層面首次實施。 8月12日,《個人消費貸款財政貼息政策實施方案》和《服務業經營主體貸款貼息政策實施方案》同步印發,前者明確貼息對象為居民使用的相關貸款經辦機構個人消費貸款中實際用於消費的部分,包括單筆5萬元以下日常消費以及單筆5萬元及以上的家用汽車、養老生育、教育培訓、文化旅遊、家居家裝、電子產品和健康醫療等重點領域消費,後者明確貼息對象是向消費領域服務業經營主體發放的銀行貸款,聚焦餐飲住宿、健康、養老、託育、家政、文化娛樂、旅遊、體育等8類主要消費服務領域。兩項政策貼息比例均為1個百分點,政策實施期為一年。 「這兩項政策到期後,我們還會開展效果評估,研究視情延長政策的期限,或擴大支持範圍,和調整貸款經辦機構的範圍。」廖岷表示,兩項政策不設繁瑣的門檻、不搞複雜的操作,力求惠及廣大人民群眾生活和經營主體經營所需,「貼息測算和申請等工作主要由貸款經辦機構完成,這樣能最大程度地便利借款人。」 對於兩項貼息政策的申請條件,財政部金融司司長於紅介紹,居民享受個人消費貸款貼息條件的核心是要有真實的消費行為,服務業經營主體貸款貼息條件的核心是要將貸款資金用於經營活動。 具體來看,對於單筆5萬元以下的消費,按照實際金額計算貼息,多筆疊加以後,居民在同一家貸款機構最高可以享受貼息1000元;對於單筆5萬元以上的消費,以5萬元為上限來計算貼息,也可以多筆疊加,加上小額消費的貼息後,居民在同一家貸款機構最高可享受貼息3000元。「個人消費貸款貼息政策支持的是消費者合理的借貸需求和真實的消費行為,如果借款人使用個人消費貸款用於一些非消費領域,或是其他違規套利行為,這不屬於政策的支持範圍,將無法取得貼息資金。」於紅說。 對於服務業經營主體貸款貼息的條件,於紅尤其提到,上述經營主體貸款資金必須合規用於正常的經營活動,例如拓展空間、優化布局、提升硬體、增加業態、人員培訓、產品研發等,「重點是要改善消費基礎設施、提升服務供給能力,不能用於投資理財和套利活動」。 與以往直接財政補貼相比,此次兩項貼息政策的特點是和金融政策協同發力,發揮公共資金的引導作用。廖岷舉例說,如果按照1%的貼息比例,意味著1元的貼息資金,有可能帶動100元的貸款資金用於居民消費,或是消費領域服務業的供給。 「此次服務業經營主體貸款貼息政策,為相關的經營主體提供了『真金白銀』的支持,是促進服務消費高質量發展的重要舉措。」同一現場,商務部服務貿易和商貿服務業司負責人王波介紹了商務部作為服務消費工作牽頭部門如何推動政策實施。 在強化貸款貼息政策審核把關方面,王波介紹,商務部將督促指導省級商務主管部門認真審核經辦銀行省行報送的相關材料,審核貸款是否符合支持範圍和貼息條件,及時將審核結果反饋省級財政、金融監管部門,讓政策紅利切實惠及符合條件的經營主體。 在做好政策實施效果跟蹤問效方面,商務部將指導地方商務主管部門通過定期實地走訪、行業座談等方式,梳理經營主體在貸款申請、貼息審核、貼息撥付等環節的訴求和建議,持續優化完善相關工作。「同時,我們還將與各有關部門加強溝通協調,推動解決政策落地過程中出現的有關問題,進一步提升政策實施成效。」王波說。 中青報·中青網記者 朱彩雲來源:中國青年報 2025年08月14日 02版
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