賡續千年文脈，「書香中國」上海周松江分會場主題系列活動精彩紛呈
2026-01-01 10:16 1,597次浏览南方日報訊(記者/唐亞冰通訊員/粵藥監)筆者從廣東省藥品監督管理局獲悉，日前，第二批獲批列入橫琴粵澳深度合作區(下稱「合作區」)指定醫療機構可使用的澳門指定藥品目錄已出爐，涵蓋用於治療心血管疾病、代謝疾病、呼吸道疾病及感染症等共249種藥品，此批藥品可以在新街坊衛生站供澳門居民使用。 為營造趨同澳門生活的便利環境，進一步滿足合作區內澳門居民的多元用藥需求，省藥監局與省衛健委、澳門特別行政區政府藥物監督管理局緊密合作，積極推進在合作區指定醫療機構使用澳門地區已上市部分藥品的工作。 去年4月，首批共296種藥品獲批列入合作區指定醫療機構可使用的澳門指定藥品目錄。今年8月8日，第二批共249種藥品也獲批列入目錄中。 本次獲批的第二批藥品清單由澳門特別行政區政府衛生局提出申請，共包含249種藥品，其中新增71種，第二批藥品在延續保障基本常見病用藥的基礎上，豐富了藥品種類。在第二批藥品清單獲批准後，目前共有367個品種、545個品規的澳門指定藥品具條件供合作區指定醫療機構(包括新街坊衛生站)使用，更好滿足合作區澳門居民更廣泛的用藥需求。 省藥監局相關負責人表示，未來將持續加強粵澳兩地藥品監管方面的交流協作，保障合作區澳門居民的用藥安全，為推動澳門居民在合作區居住和工作創設良好條件。
杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
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