男童夏令營走失 涉事機構系家政公司
2026-01-24 02:10 1,694次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
「中原畫風」河南省優秀美術作品上海展今日在中華藝術宮（上海美術館）開幕。展覽匯集180件國畫、油畫、版畫、雕塑等作品，呈現河南老中青三代美術家近年創作成果。展覽旨在推動豫滬兩地文化交流，共同探討中國美術的「守正創新」之路。觀眾步入展廳，可感受到作品鮮明的「中原」特質。無論是傳承《韓熙載夜宴圖》筆墨傳統的當代詮釋，還是描繪黃河生態的詩意畫卷，抑或是對平凡勞動者的真情刻畫，都展現出中原畫家對傳統「實打實地傳承」、對生活「實打實地觀察」、對時代「實打實地回應」的創作態度。 展出作品。阮佳雯 攝中華藝術宮（上海美術館）副館長張悅在開幕式上表示，此次巡展不僅是河南美術成就的集中展示，更是中原大地「視覺史詩」的呈現，是一次文化的「尋根之旅」與精神的「共鳴之約」。「期待中原文化的厚重底蘊與創作理念能在上海生根發芽，同時海派藝術也能從中汲取『紮根傳統、直面生活』的精神養分。」上海市美協駐會副主席、秘書長丁設指出，上海美術界秉持開放包容態度，此次展覽是深化省市交流合作、服務公眾的重要實踐。他相信展覽將增進上海觀眾對「中原畫風」的了解，促進兩地美術界相互啟發、共同進步。河南省文聯名譽主席、河南省美協名譽主席馬國強表示，海派藝術「不保守、不浮躁，既紮根傳統又擁抱時代」的態度，「海納百川、自成一派」的格局，正是河南美術此行希望汲取的「真經」。他期待兩地藝術在互學互鑑中為中國美術繁榮貢獻力量。河南省文聯黨組成員、副主席李明則希望通過展覽進一步加強河南與上海及全國的文化交流，促進不同地域、風格的美術創作共同發展，引導美術工作者深入生活、紮根人民，創作更多精品力作。開幕式現場。阮佳雯 攝本次展覽展出的180件作品，題材廣泛、形式多樣，多件作品曾入選全國美展。據河南省美協駐會副主席、秘書長陳文利介紹，這些作品或描繪中原壯美山河、悠久歷史和燦爛文化，或展現新時代河南人民的精神風貌與奮鬥歷程，或探索當代藝術的創新表達，是中原文化與時代精神的生動詮釋。河南作為中華文明重要發祥地，擁有深厚的文化積澱。多年來，河南美術工作者立足傳統，關注現實，深入生活，形成了以「傳統、生活、創新、中正」為定位，以「蓬勃、正大、剛健、醇雅」為精神追求的「中原畫風」。本次展覽是「中原畫風」全國巡展的第29站。展覽由中國美協指導，中共河南省委宣傳部、河南省文化和旅遊廳、河南省文聯、上海市文聯、中華藝術宮（上海美術館）共同主辦，河南省美協、上海市美協承辦。展期將持續12天，至8月16日結束。上海展結束後，「中原畫風」巡展將繼續前往湖北武漢、湖南長沙展出。
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