湖北三峽庫區降雨持續 多個景區臨時閉園
2026-02-27 18:18 4,164次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
福州8月12日電(蔡志武 陳沁林)福建省氣象臺於12日9時30分發布「颱風預警Ⅳ級」。颱風「楊柳」預計於13日中午前後在臺灣東南部沿海登陸(颱風級或強颱風級)穿過臺灣島後進入臺灣海峽，強度逐漸減弱並將於13日夜間至14日凌晨在福建南部到廣東東部一帶沿海再次登陸。 福建福州三沙灣3號漂移燈浮實施應急起吊。朱鬱攝 據介紹，為全力保障船舶航行與歸港安全，8月11日11時，福州航標處運行保障科發布防臺四級響應警報，一場與時間賽跑、為航道安全而戰的無聲較量驟然提速。 平潭水域航標巡檢。俞志勇 攝 在颱風路徑圖上，「楊柳」的陰影尚未完全籠罩海岸線，但福州航標處馬尾、平潭、福鼎、寧德、福清各基層站點已聞令而動。從閩北水域航道至莆田平海灣沿線，航標技術人員對重要燈浮、燈樁展開拉網式巡查。平潭公鐵大橋之下，「海巡1620」輪在波峰浪谷間精準定位，船員們趁著海浪間隙爭分奪秒，將「K2」燈浮應急起吊、復位工作。作為海上交通要道，平潭公鐵大橋水域船舶穿梭如織，此次作業不僅消弭了潛在風險，更如同在風浪中為千帆構築了一道無形卻堅實的護盾。 海巡1620輪平潭作業現場。蔡志武 攝 與此同時，其他站點亦在風暴前奏中全力奮戰：馬尾站緊急修復被撞的馬杭洲燈浮，寧德站對三沙灣3號漂移燈浮實施應急起吊並重新拋設新標，福鼎、福清則對轄區內的公用航標及易損業主標進行重點巡檢維護。每一處作業窗口都在與颱風登陸倒計時賽跑。 據福州航標處最新消息，隨著「楊柳」持續迫近，響應等級已火速提升至三級。防禦戰線全面收緊，航標力量正枕戈待旦。這場颱風防禦戰，其意義不僅在於守護冰冷航標的精準位置，更關乎福平公鐵大橋等戰略通道的安然無恙，以及每艘穿越風浪的船舶能否平安歸港。(完)
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