【抗戰勝利80周年】聯合軍樂團女鼓手推薦閱兵曲目：「很好聽 大家敬請期待」
2026-01-24 17:57 6,623次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
家庭如何防蚊滅蚊蚊子的一生要經歷卵、幼蟲、蛹和成蟲四個階段，前三個階段都在水中度過，因此「蚊蟲防治，治水為先」。夏天降雨頻繁，積水增多，蚊子有了更多的繁殖場所。蚊子的繁殖能力強、周期短，單次產卵200~300粒，並可多次產卵，卵經過10天左右經歷幼蟲、蛹，就會羽化為成蚊飛出水面。家庭防蚊首先要翻盆倒罐、清除積水，從源頭減少蚊蟲孳生，同時安裝紗門紗窗阻止蚊蟲進入室內，室內可使用蚊帳、電蚊拍等物理手段防止叮咬，還可使用登記合格的蚊香、氣霧罐等用品驅蚊滅蚊。居民家庭和各類單位可參考國家標準《病媒生物綜合管理技術規範 環境治理 蚊蟲》進行孳生地清理：對於空調接水容器、花盆託盤、室外廢棄的塑料薄膜形成的積水，以及各類盆罐等積水容器，要做好翻盆倒罐，及時清除積水；對於種養水生植物的容器，每周換水一次，並衝洗植物根部、洗刷容器內壁；小型容器可用粗砂、碎石填充；對於暫時不用的蓄水桶（缸）、罐子等容器，應倒扣放置或加蓋；不易清除的積水容器可配適合的蓋子或加蓋紗網防止蚊蟲孳生。戶外活動如何防蚊第一，穿淺色衣服。外出時建議穿淺色長袖長褲，減少皮膚裸露。在蚊蟲活躍地點和高峰期，儘量避免在樹蔭、草叢、水邊長時間停留。嬰幼兒在戶外活動時以物理防蚊為主，包括穿著寬鬆的防蚊衣褲，嬰兒車上可以使用紗巾或專用的小蚊帳。第二，使用驅蚊劑。在戶外活動時，身體外露部位可塗抹驅避劑防止蚊蟲叮咬。應選擇標籤上有農藥登記證號的驅蚊產品，按照產品說明書使用劑量、頻次使用，同時需要注意產品的有效保護時間，及時補塗，回到室內後及時清洗。外出旅行時，建議提前了解目的地的蚊媒疾病流行情況，合理準備適當的防蚊物品。若不慎被蚊蟲叮咬，可採用冰敷等方式緩解瘙癢，必要時就醫進行抗過敏治療，避免用力抓撓而引發感染。若出現發熱、寒戰、關節或肌肉疼痛、皮疹等症狀，應儘早就醫，並主動告知醫生近期的旅居史和可能的蚊蟲暴露情況，以便及時診斷和規範治療。正確使用殺蟲劑蚊香：入睡前，在密閉房間點燃蚊香1小時，然後開窗通風（紗窗要密閉）。將蚊香放在通風處上風向，也可起到驅趕蚊子的作用。電蚊香在使用時要注意藥片/藥液和加熱器的配套安全使用。殺蟲氣霧劑：黃昏時是蚊子活動的高峰期，此時使用氣霧劑效果最佳。噴灑完畢後最好關閉門窗半小時到一小時，然後再開窗通風。使用殺蟲氣霧劑時儘量不要朝衣物、床單、家具、皮膚、餐具噴灑。不要讓嬰幼兒接觸殺蟲氣霧劑。蚊子數量不是很多時，不建議使用殺蟲氣霧劑。作者：國家衛生健康標準委員會衛生有害生物防制標準專業委員會 李靜審核：國家健康科普專家庫成員、中國疾病預防控制中心病媒生物首席專家 劉起勇策劃：鄭穎璠 王寧編輯：王建影本文配圖來源於版權圖庫。轉載時請注意，避免侵權。
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