東西問丨薛蘇裡：從哈爾濱看音樂如何成為東西文化交流「柔」紐帶
2026-02-02 06:35 5,213次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
北京8月5日電 據賽事組委會消息，8月4日，2025年全國U14拳擊錦標賽在重慶市榮昌區體育館落幕，當天進行了男子14個組別的決賽。共有來自全國各地21支代表隊的274名運動員齊聚重慶榮昌，參與賽事。 比賽現場。主辦方供圖 今年是全國U14拳擊錦標賽連續舉辦的第三年。國家體育總局拳擊跆拳道運動管理中心協會聯絡部部長、中國拳擊協會監事鄭宇表示，全國U14拳擊錦標賽辦賽三年來，運動員的水平逐年穩步提高。這主要得益於拳擊項目近年來的發展勢頭良好，業餘選手的平均水平也在不斷提升。協會通過舉辦低年齡的比賽和訓練營，重點強化基礎工作，確保了運動員在進入專業訓練體系後能夠有紮實的基礎。 女子14個級別的決賽率先在3日下午進行，其中江蘇隊共有8名選手闖入決賽，重慶隊4人，黑龍江隊、貴州隊、瀋陽體院和塔溝武校各有2人晉級決賽。在女子49-52公斤級決賽中，江蘇隊的方慧慈戰勝了廣東隊的李舒芬，奪得冠軍。奪冠後，方慧慈非常興奮，她認為這是她練拳擊四年來最好的回報。「拳擊帶給我勇敢，積極。希望以後能夠代表國家隊參加奧運會，」方慧慈說。江蘇隊在本次女子決賽中獲得5項冠軍，除方慧慈外，張慧妍、王孖恩、鄧梓瑤、卜天愛也都在決賽中戰勝各自的對手奪冠。 黑龍江隊共派出兩名女選手參賽，分別是女子52-55公斤級的張芷嫣和女子55-58 公斤級的張孝涵，她們兩人在決賽中都分別戰勝對手獲得冠軍。 賽後，張芷嫣感嘆，這一年多的努力訓練沒有白費。來比賽之前的目標就是奪冠。她們的教練趙曉秀表示，兩名小隊員都發揮出了自己平時訓練的水平。尤其是張孝涵在第一回合比分落後的情況下，反敗為勝，也體現了比較穩定的心態。 比賽現場。主辦方供圖 重慶隊的羅琪瑤頂住壓力，在決賽中戰勝對手，奪下女子61-64公斤級冠軍。此前，她的三名隊友在決賽中均落敗。賽後，重慶隊的教練張邦薪表示，重慶女隊四個人進入決賽，但前三個都輸了，最後羅琪瑤頂住壓力拿了冠軍，非常不容易，也沒有辜負這三年來艱苦的訓練。 在幾天前2025年全國U14拳擊錦標賽的開幕式上，羅琪瑤代表全體運動員宣誓，她坦言當時並沒有想到能拿冠軍。拳擊給她最大的收穫就是懂得了堅持，從中學到了團隊協作和不放棄的精神。奪冠後羅琪瑤非常放鬆，繼續在場邊觀看剩餘的比賽。 男子14個級別的決賽在4日下午進行，江蘇和貴州各有6名選手闖入決賽，塔溝武校、江西和山西隊各3人，北京、寧夏、內蒙古和湖北體育職業學院、上海市崇明區體育學校也都有隊員進入決賽。 比賽現場。主辦方供圖 實力強勁的江蘇隊獲得四個級別的冠軍，江蘇隊領隊徐洪蘇介紹，這批隊員都是在前一階段經過全省選拔出來的優秀選手，通過參加比賽，運動員們積累寶貴的臨場經驗，以賽代練的模式對他們的成長非常有益，隊伍會珍惜每一次比賽，細緻地做好準備工作，以確保比賽和訓練的效果，從而有效提升隊伍的能力。 男子37-40公斤級決賽，代表上海市崇明區體育學校出戰的鄒世博奪冠，他的教練何江路介紹，這個冠軍實屬不易。在1/4比賽中，他不慎肌肉拉傷，一度考慮放棄比賽。在教練和團隊的鼓勵下，他迅速接受康復治療，咬牙堅持出戰。儘管手臂活動受限，他仍以頑強的鬥志晉級決賽。決賽中，鄒世搏的狀態明顯回升，最終以出色的表現戰勝對手，成功摘得金牌。 男子67-70公斤級決賽，湖北體育職業學院的景鵬宇以較大優勢戰勝對手奪冠。景鵬宇是湖北隊近年來湧現出來的新星，12歲時就奪得過省運會的冠軍。他的隊友徐睦茗獲得了55-58公斤級冠軍。據悉，目前湖北省社會拳擊俱樂部已超百餘家，市州縣(區)少兒體校增設拳擊項目達18所，各地拳擊進校園學校達30餘所，全省常年在訓的青少年達千人。 本次賽事由國家體育總局拳擊跆拳道運動管理中心、中國拳擊協會共同主辦，重慶市體育局、重慶市榮昌區人民政府、重慶市榮昌區文化和旅遊發展委員會、重慶市榮昌區體育局承辦，重慶市榮昌區體育事業發展中心、重慶市榮昌區萬靈影視文化傳媒股份有限公司、北京精善體育文化傳播有限公司協辦。(完)
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