臺胞家庭吉林開啟「星辰之旅」 感受大陸多元魅力
2025-12-31 20:00 7,915次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
隨著今年第11號颱風「楊柳」逐漸逼近，福建省8月13日12時15分提升防颱風應急響應至Ⅱ級，並同步啟動防汛Ⅳ級應急響應。福建省連江縣是全國海洋經濟發展大縣之一，針對今年第11號颱風「楊柳」可能帶來的災害性影響，連江縣根據轄區船舶作業類型多、分布廣的實際情況，早安排、早部署、早行動，通過各種方式通知海上船舶回港避風或就近進港避風，組織漁排和海上平臺作業人員撤離上岸。 13日上午9點多，記者在連江縣黃岐國家中心漁港看到，港內停滿了大大小小的捕撈漁船和生產輔助船，這些船舶按照防颱風規劃，由內到外，由小到大，有序停放，一些漁民們正在碼頭邊忙著整理漁具，往船上搬運大米等生活物資，準備在颱風過後，迎接開漁，當地鎮幹部和縣海洋與漁業部門工作人員正通過福建漁船動態管理系統和北鬥示位儀認真觀察港內漁船當前所處的位置。 據悉，截至8月13日10時，全連江縣各類船舶11037艘，已全部進港避風，2867名海上作業人員已全部轉移上岸。(吳晟煒 吳其法)
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