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2026-02-01 23:45 3,947次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
泉州8月2日電 (記者 張素)泉州國際商事法庭自2022年9月成立以來，截至今年7月，累計受理各類民商事案件3108件、審結2894件；其中，受理涉外案件159件、審結128件。 記者近日隨最高人民法院新聞局赴泉州開展「司法服務高質量發展·媒體一線觀察」集中採訪活動，獲悉上述數據。 泉州市中級人民法院國際商事審判庭副庭長肖森華介紹說，案件涉及美國、日本、俄羅斯、菲律賓、馬來西亞、新加坡、英屬維京群島等24個國家和地區；涉及案件類型複雜多樣，涵蓋跨境投資、生產、服務、貿易、金融等領域100多個案由。 「近年來，泉州國際商事法庭持續強基補鏈，打造涉外商事多元解紛優選地。」肖森華特別提到通過聯動構築解紛「快車道」。例如，與泉州貿促會建立涉外商事糾紛訴調對接機制，探索專業化商事調解模式；與泉州仲裁委籤訂訴仲協同解紛合作協議，設立訴仲聯調解紛中心，推進訴仲有機銜接和功能互補。 針對涉外民商事案件具有跨境的特點，泉州國際商事法庭還積極科技賦能，打通司法便民利民「最後e公裡」。例如，依託泉州中院跨域訴訟服務平臺，法庭設立以來累計開展線上認證、調查、調解、庭審254次，有效提高涉外案件審判效率，減輕當事人訴累。 與此同時，泉州國際商事法庭持續加強跨國跨境司法協助工作，受理國際司法協助案件8件，審結8件。中外法官還圍繞涉外審判、智慧法院建設等主題進行座談分享，互學互鑑，豐富司法「工具箱」。 另據統計，今年上半年，泉州中院共審結涉外民商事案件187件(智慧財產權案件除外)；審結案件中，二審案件174件、一審案件13件。泉州法院共受理涉外案件371件，其中新收233件。(完)
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