3.3萬噸大橋轉體75.7度 精準上跨京廣高鐵
2026-03-19 00:20 2,592次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
銀川8月5日電 (記者 李佩珊)8月5日，寧夏首筆大型活動碳中和籤約交易在銀川市興慶區落地。 當天，「不象藝術第肆周年音樂現場」主辦方通過銀川市「六權」改革一體化服務平臺，成功購買34噸經備案的碳普惠項目減排量，總金額2550元，部分抵消7月5日在興慶區蘭傒谷商務廣場舉辦的「不象藝術第肆周年音樂現場」產生的溫室氣體排放。這筆標誌著寧夏大型活動碳中和實踐實現零的突破。 據了解，「不象藝術第肆周年音樂現場」活動舉辦期間，生態環境、商務等部門與主辦方積極磋商達成部分碳中和承諾。為踐行承諾，主辦方在籌備階段採取設置分類回收裝置、就近安排藝人住宿、精準控制餐飲供應量、推行電子票務系統等多項減排措施，最大限度降低碳足跡。音樂會結束後，據活動主辦方寧夏不像文化傳媒有限公司提交的《溫室氣體排放核算報告》，綜合核算交通排放、電力消耗、餐飲及廢棄物處置等排放源，核算出本次音樂節共排放68噸二氧化碳當量，最終通過本次碳中和交易實現溫室氣體排放量部分抵消。 本次購買的34噸碳減排量，源自銀川市生態環境局備案的「銀川市興慶區通貴鄉農宅清潔取暖改造項目」，該交易以每噸75元的碳價完成。 本次交易是寧夏探索「活動碳中和+碳普惠」模式的關鍵一步，實現了寧夏大型活動碳中和零的突破，也為寧夏「六權」改革提供了實踐樣本。下一步，寧夏將繼續探索「藝術+低碳+商業」融合發展路徑，將碳中和服務納入文旅消費鏈條，推動更多文體賽事加入碳中和行列，積極開展減碳實踐，提升公眾低碳意識。(完)
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