安徽揚子鱷野外種群數量創歷史新高
2025-10-31 05:42 5,513次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月11日電 綜合消息：卡達半島電視臺證實，該臺記者阿納斯·謝裡夫等5名工作人員10日晚在以色列對加沙城發動的空襲中遇難。聯合國等多方11日對襲擊記者的行為表示強烈譴責，呼籲採取措施保護記者和媒體機構的安全和採訪權。 據卡達半島電視臺報導，10日晚，該臺記者阿納斯·謝裡夫等5名工作人員在以軍空襲中遇難。半島電視臺發布了謝裡夫遇難前不久在加薩走廊被轟炸現場採訪的視頻。 半島電視臺隨後發表聲明，強烈譴責以色列襲擊記者的行為，指責其企圖「持續壓制真相」，呼籲國際社會採取果斷措施，「終止針對記者的蓄意襲擊和加薩走廊持續的種族滅絕行徑」。 半島電視臺稱，這不是該臺記者第一次在加薩走廊遭到襲擊。自2023年10月新一輪巴以衝突爆發以來，該臺已有10名工作人員遇襲身亡。 加薩走廊媒體辦公室11日凌晨發表聲明稱，加薩走廊軍事行動中死亡的記者數量達到237人。強烈譴責以軍行為，呼籲採取措施確保記者和媒體機構安全，並追究以方責任。 以色列《耶路撒冷郵報》11日報導稱，以色列國防軍證實，在對加沙城發動的一次襲擊中打死了謝裡夫。但以軍方稱，謝裡夫是巴勒斯坦伊斯蘭抵抗運動(哈馬斯)成員，以方掌握了「哈馬斯成員成功滲透進半島電視臺」的文件證據。 半島電視臺當天否認了以軍的說法。 據報導，謝裡夫曾多次在社交媒體上發文稱，自己的生命處於危險之中。在他遇難後，其家屬在社交媒體上代他發遺言稱，「如果這些話傳到你耳中，那就說明以色列已經成功殺害我，讓我噤聲。」 巴勒斯坦駐聯合國代表團11日發表聲明，譴責以色列「故意暗殺」半島電視臺記者，因他們「系統地、盡職盡責地記錄下以色列(在加薩走廊)製造的種族滅絕和饑荒」。 聯合國秘書長發言人杜加裡克發表聲明稱，聯合國方面始終明確譴責所有殺害記者的行為。在加薩走廊及世界各地，記者都應該能夠自由地開展工作，免受「被騷擾、恐嚇或成為攻擊目標」的恐懼。 聲明強調，必須允許記者自由進入加薩走廊所有區域，並且獨立報導當地局勢。(完)
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