杭州8月10日電(張煜歡)幾個月前的一天,68歲的李大伯(化名)突發急性心梗跌入水溝,被送至雲南省普洱市景東彝族自治縣人民醫院(下稱景東縣人民醫院)時已血壓驟降、心率微弱。急診科啟動應急預案,多學科團隊接力搶救:7次電除顫、持續心肺復甦穩住生命體徵,緊接著導管室裡介入手術精準開通閉塞血管,最終將老人從死神手中拉回。 這場驚心動魄的生死搶救,不僅是景東縣人民醫院整體學科救治能力的體現,更藏著一段跨越千裡的幫扶故事。 圖為浙江專家在景東縣開展義診活動。浙大二院供圖 時光回溯至2013年,在教育部和浙江大學統籌部署下,浙江大學醫學院附屬第二醫院(下稱浙大二院)與景東縣人民醫院締結定點幫扶關係。彼時的景東縣人民醫院,設備陳舊、學科薄弱,區域患者外轉率居高不下。 「景東的山路陡,但我們的幫扶腳步穩;縣域醫療基礎薄,但我們的培育耐心足。12年探索,我們要的不是『輸血』一時,而是『造血』長久,讓景東自己的醫生能頂起大梁,讓這裡的醫院能真正守護一方。」中國科學院院士、浙大二院院長王建安說。 「這是一名有長期飲酒史的患者,反覆重度貧血,但他黑便及嘔血量與貧血程度不符,我們考慮患者除了消化道出血是否還合併其他疾病,您看看我們這樣的診療方案是否合適?」8月7日上午,景東縣人民醫院消化內科門診醫生通過浙二網際網路醫院「雲診室」,向浙大二院消化內科主任宋宇虎請教診斷方向。經過線上會診,宋主任建議患者戒酒,改善貧血狀態,後續完善內鏡檢查。 這樣的數智醫療場景,如今在景東已是常態,但回溯至2015年3月,第一套遠程會診系統的啟用,曾是打破山海阻隔的「破冰之舉」。 「記得第一例遠程會診,是位肺功能障礙的患者。」景東縣人民醫院院長馮周亮至今記憶猶新,「浙大二院的專家通過屏幕一步步指導我們看片子、問病史,對我們的初步診斷給予了相應指導和建議,使該患者的治療方案得到進一步的優化,避免了患者輾轉求醫的奔波。那一刻我就知道,這根網線有大用處。」 浙大二院為景東當地援建的高壓氧艙,為當地急危重症患者康復帶去新希望。浙大二院供圖 如今,這根網線已進化成「數智動脈」。浙大二院依託5G網絡、VR眼鏡、AI能力等新一代數位技術,同質化平移數智建設樣板:成立「浙二網際網路醫院雲南景東分院」和「區域影像平臺景東分中心」,為縣域內19家緊密型醫共體成員提供強有力技術支撐。 景東縣人民醫院的辦公室裡,有一柜子的錦旗和感謝信,其中一名肺癌患者在信中如此寫道:「我患癌咳痰已經一年多了,而且越來越重,這次竟然在縣醫院治好了,董醫生救了我的命啊!」 信中提到的董福秋醫生,2022年從浙大二院學成歸來後,在當地牽頭開展了氣管鏡相關診療技術及肺癌的規範化診療,讓部分肺癌患者得以在縣級醫院明確診斷、及時治療。如今,董福秋已成長為景東縣人民醫院副院長,帶領更多年輕醫務人員走向成才之路。 這樣的成長故事,在景東比比皆是。2015年到浙大二院進修的骨科醫生蔡喬良,回院後帶領團隊開展了包括腰椎畸形矯形術等在內的10多項新技術新業務,助力景東骨科躋身省級臨床重點專科。 8月的景東常常風雨交加,各個醫療單位裡的氛圍卻是熱火朝天。浙大二院臨床和管理專家帶來的乾貨課程,以及義診帶教、床旁查房、手術教學等,吸引了數百名景東縣緊密型醫共體醫務人員前來學習。 這樣的「實地教學」,是浙江專家奔赴山海的工作常態。12年來,醫院持續派出巡回醫療專家隊,並於2023年落地3個名醫團隊工作站……「傳幫帶」從「短期派駐」已變成「長效深耕」。 民生連著民心,健康關乎幸福。12年山海相望,兩地的醫療幫扶故事早已成為一段共生長、同進步的情誼。從第一臺遠程會診到5G數智醫療的普及,從第一批進修醫生到本土化人才梯隊的形成,從簡陋的診室到功能完善的區域醫療中心,變化的是醫院的模樣,不變的是「守護百姓健康」的初心。(完)
世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
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