西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
敦煌藏經洞出土的文獻,是鐫刻著中華文明基因的「活化石」。這批跨越魏晉至宋的珍貴遺存,涵蓋隸書、楷書、行書、草書等多種書體演變軌跡,不僅見證了漢字書法從實用向審美的歷史躍遷,更承載著古人的精神追求與文化密碼,為研究中國書法藝術的時代特徵提供了不可替代的實證資料。如何讓沉睡在文獻中的古老書法「甦醒」?漢儀敦煌當代字庫項目團隊以數位化轉譯千年敦煌遺書書法,構建起系統化的「敦煌體」字庫。日前,敦煌遺書《法句經》隸楷首次應用於敦煌當代美術館年度大展《登臨出世界》中,標準著該字庫正式發布。20世紀初的劫難讓大量敦煌文物流失海外,成為國人心中的文化之痛。「敦煌體」字庫項目以「讓流失的文明回家」為初心,聚焦漢字書體演變的關鍵節點——隸楷之變,精選現藏於法國國家圖書館的《法句經》《成實論》《妙法蓮華經》等不同時期典型寫本作為母本,展開對海外敦煌寫本的數字再生探索,讓散落在海外的敦煌記憶重新匯入中華文明的長河。由敦煌學專家、書法家、藝術家、人工智慧技術專家等組成的跨領域團隊,在深度解析敦煌遺書書法筆法、結構、氣韻的基礎上,運用基於深度學習的風格遷移等前沿技術,對有限的書法樣本進行精準拓展,構建起大規模、系統化的「敦煌體」字庫。從筆尖的提按頓挫到代碼的0與1,從泛黃的紙卷到數位化的字符,技術手段讓敦煌書法突破了時空限制,實現了書法藝術從「文物標本」到「數字資產」的跨越,讓千年筆墨在數字時代獲得了「活態傳承」的新生命。在「登臨出世界」展覽現場,展覽前言與章節標題首次使用了項目研發的敦煌當代隸楷風格字體,古老筆墨與現代展陳碰撞出獨特的美學火花;藝術家鄭靖的作品《映心》則將傳統敦煌書法與現代光影藝術相融合,讓觀眾在光影流轉中感受千年書法的靈動。 業內人士指出,從藏經洞的千年塵封到數字時代的筆墨新生,「敦煌體」字庫不僅是一次書法藝術的當代轉譯,更是中華優秀傳統文化「創造性轉化、創新性發展」的有益實踐,讓敦煌遺書從博物館的展櫃中「走」出,融入當代文化肌理。 在文化自信日益增強的今天,這樣的探索正為我們打開一扇窗:讓更多沉睡的文化遺產甦醒,讓千年文明在當代綻放新的光彩。未來,「敦煌體」字庫將廣泛應用於學術研究、藝術展覽、公共美育及日常生活的方方面面——從古籍整理的規範用字,到中小學書法教育的範本,再到書籍裝幀、品牌設計中的文化表達,讓敦煌書法的韻味滲透到當代生活的細節裡,成為連接古今的文化紐帶。
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