北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
最近這幾天,正處於中伏(10天,7月30日~8月8日)。今年的三伏天來得晚且時間短,中伏僅有10天。不過,雖然時間短,也要注意保重身體。中伏期間,人體有哪「兩怕」?應該如何養生?一起來看。 中伏期間人體有這「兩怕」 「一怕」病:中伏要防3種病 心腦血管疾病—— 夏天是心腦血管疾病的高發期,尤其是三伏天這段時間。當氣溫達到35℃以上,心腦血管疾病的死亡率會明顯上升。 中暑—— 人體在夏季易中暑,其中的熱射病如不及時救治,死亡率很高。預防中暑,要合理、正確使用空調或電風扇,不要不捨得開。 腸炎—— 夏季,人體消化功能比較弱,同時,悶熱的天氣適宜細菌繁殖,從而易引發腹瀉、腸炎等消化系統疾病。 「二怕」寒:中伏要防寒涼 冷食不可貪吃—— 一方面,冰冷的食物會增加腸胃負擔,從而導致脾胃功能下降,易導致腹瀉、腹痛。另一方面,天氣炎熱時,人體出汗較多,如果迅速、大口喝冰鎮飲料,可能會引起血管收縮,嚴重時或誘發心絞痛甚至心肌梗死。 避免冷風直吹—— 從室外進入室內時,以及剛運動後,不要長時間直吹空調或電風扇,以免損害身體。要注意的是,經常待在空調房中,身體感知溫度變化的能力及免疫力會下降,更容易感冒。 洗澡後不要受涼—— 夏季洗完澡後或者大汗淋漓時,不能馬上進入空調房。此時人體皮膚毛孔是打開的,立馬進入空調房,容易著涼從而影響健康。 睡覺不可貪涼—— 夜晚睡覺時,切忌將電風扇、空調直吹頭部。也不要直吹頸椎,否則可能會使頸背部肌肉受寒,出現頸部持續痙攣、後背酸痛等不適。 三伏天還可以來碗姜棗茶 從中醫角度說,適當喝一點姜棗茶可以補體內陽氣之虛以溫養脾胃,助陽氣發散以排寒散溼,有助於提高人體的抗病能力。 製作方法:生薑3片去皮切絲、紅棗3枚去核切開。養生壺中加入300毫升清水,煮5分鐘後晾至溫熱即可飲用,此為一人份,如需多人飲用可適當增量。 以下幾個方面要注意: 1.痰溼體質人群可以再加一片陳皮。 2.肝氣鬱結人群可以再加3朵玫瑰花、1塊紅糖。 3.經期、孕期女性謹慎飲用。 三伏天以麵食補充人體能量 三伏天,人體新陳代謝加快,身體大量出汗,對能量的需求增多。餃子、麵條、烙餅等麵食,含有糖類、B族維生素和多種礦物質,可以為人體提供熱量。相對於其他主食,麵食也比較容易消化、吸收,適合食欲不振的人群。中伏吃上一碗熱湯麵,還可以幫助身體發汗,祛除體內溼氣和暑氣。 不過,吃麵也有以下幾個方面需要注意: 麵湯:含鹽量較高,要少喝。 撈麵:把熱麵條放到冷水中過涼,會讓部分B族維生素和鉀元素溶到水中,造成營養流失。 炒麵:含油量較高,不宜常吃。 三伏天冬病夏治還有這些講究 中醫理論裡的冬病夏治,是針對一些在冬季容易發生或加重的虛寒性疾病(即「冬病」),在陽氣旺盛的夏季進行溫補陽氣、散寒驅邪的治療(即「夏治」),從而達到預防疾病在冬季復發或減輕症狀的目的。 適合冬病夏治的常見疾病包括呼吸系統疾病、風溼骨關節病、消化系統疾病、婦科疾病等。 需要特別注意的是,冬病夏治並非適合所有人,盲目進行治療,可能會適得其反。因此,請務必先就醫,在專業醫生指導下進行相關治療。 【相關
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