西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
廣州8月13日電 (記者 郭軍)紀念中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年故事分享會13日在廣州舉辦。著名抗日將領和愛國人士後裔,海外僑胞、臺灣同胞代表,省各民主黨派、歸國留學生代表和有關專家學者、港澳臺僑青年等近百人齊聚一堂,現場聆聽和分享抗日烽火中的家國故事。 此次活動由廣東省委統戰部指導、廣東省統一戰線理論研究會主辦。 故事分享會上,東江縱隊司令員曾生將軍之子曾德平,中國國民黨革命委員會創始人和領導人之一陳銘樞將軍長孫女陳小漣,參與指揮「一·二八淞滬抗戰」的戴戟將軍之孫戴琳、戴飈,《國歌》詞作者田漢的侄女田偉,馬來西亞南僑機工範榮輝的侄子範慶和,秘魯中華通惠總局名譽主席蕭孝權等講述了先輩感人至深的抗戰故事。 「爺爺陳銘樞作為京滬衛戍總司令官兼代理淞滬警備司令,從頭到尾親自參與了淞滬抗戰的發起、組織和指揮,付出了艱苦的努力,作出了巨大貢獻。」專程從美國回來的陳小漣分享道,「奶奶曾多次為國民傷兵醫院的成立籌款,外公、外婆在他們家裡創建了一個臨時工廠,用於縫製冬衣慰問前線。」 她感嘆道,我們這一代人很幸運,沒有聞過戰爭的硝煙,但和平從來不是理所當然的,它需要我們每一個人儘自己的力量,用行動去守護。 戴戟將軍之孫女戴琳在講述中具象地還原了「一·二八」淞滬抗戰全過程,解密了很多生動的細節。她表示,在祖父的心中,親自參加抵抗決策和指揮『一·二八』淞滬抗戰是他最值得驕傲的人生經歷。她此次介紹祖父的抗戰事跡,也是為了完成祖父希望全民族銘記這段歷史的願望。 馬來西亞古晉中華總商會副會長範慶和講述了大伯範榮輝的南僑機工往事。「作為南僑機工後人,我有責任、有義務把他們的愛國精神傳承下去。」範慶和透露,馬來西亞吉隆坡、檳城等城市早已建立了南僑機工紀念碑,他希望在馬來西亞東馬沙撈越附近能夠建立一座更雄偉、更有意義的南僑機工紀念碑,以時刻銘記先輩們的事跡。 曾德平講述了祖父曾生領導的東江縱隊營救文化名人和美國飛行員的故事,讓與會嘉賓了解到東江縱隊在抗日民族統一戰線和世界反法西斯統一戰線中發揮的重要作用。 廣東省委統戰部有關負責人表示,舉辦此次故事分享會,就是要通過抗戰將領和愛國人士後裔講述先輩的真實故事,共同緬懷和致敬抗日先輩,回顧歷史,銘記歷史,厚植「天下興亡,匹夫有責」的家國情懷,深刻認識抗日民族統一戰線的歷史作用和重要貢獻,凝聚起海內外中華兒女大團結大聯合的強大合力。 據悉,此次故事分享會是「我們的故事——紀念中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年」系列主題活動的重頭戲,之後,嘉賓們還將赴廣州、東莞、深圳參觀有關抗戰紀念館和抗戰遺址,實地感受粵港澳大灣區發展的蓬勃生機。(完)
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