痛心！北京逆行洪水村支書尹春燕遺體被找到
2025-11-11 10:05 7,169次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
2025世界人形機器人運動會於8月14日晚開幕，其中百米「飛人」大戰成為賽事焦點。人形機器人能在運動賽場上加速奔跑，背後是我國機器人產業的飛速發展。過去一年間，我國人形機器人從研發製造、到銷售出貨，各個環節都跑出了「加速度」。 同時，湧進人形機器人賽道的資本也在增長。數據顯示，年初至今，國內與人形機器人有關的項目投融資有96次，金額達265.49億元。與此同時，資本市場也十分關注機器人概念，相關股票持續上漲。 近兩個月，人形機器人板塊漲幅超20%。其中，部分個股漲幅明顯，自去年9月底至今，人形機器人概念股長盛軸承漲幅約為670%，駿創科技漲幅約為416%，上緯新材股價七月份以來飆升了10倍多。中國人形機器人製造商優必選今年港股股價漲幅超60%。 與此同時，機器人ETF(562500)是全市場唯一規模超百億的機器人主題ETF，成分股覆蓋人形機器人、工業機器人、服務機器人等多個細分領域。從六月初至今，區間漲幅近13%。 招商基金首席經濟學家 李湛：人形機器人板塊上漲得益於政府端在政策層面的大力支持，以及企業端持續的研發投入所帶來的技術創新。近期，各地發布機器人相關產業支持政策，給予一定的產業補貼和消費補貼。細分板塊如短期估值偏高，可能會有所調整，但長期仍看好板塊的整體行情。 一級市場上，不少人形機器人公司也在加快融資及上市步伐。6月銀河通用宣布了高達11億元人民幣的B輪融資，是今年具身大模型機器人領域單筆最大融資。7月，機器人頭部企業宇樹科技也正式啟動了上市進程。業內人士表示，近兩個多月以來，人形機器人賽道已發生多起投融資事件，配合市場需求的不斷增長，以及資本持續湧入，中國機器人產業的發展前景廣闊。 中國銀河證券首席策略分析師 楊超：近期，不管是一級市場還是二級市場，機器人賽道都相當火熱，人形機器人之所以備受矚目，在於其融合了人工智慧、機械工程、電子技術等多領域的頂尖技術。後續人形機器人在工業、服務、家庭等多元場景的需求逐步激活，產業規模有望快速增長，人形機器人相關產業鏈有望受益於人工智慧的快速發展，業績基本面支撐估值上行邏輯將愈發強烈。
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