義大利音樂劇《神曲》主演體驗閩南文化：期待藝術交流
2026-01-27 14:11 3,283次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月3日電 喀土穆消息：當地時間8月2日，至少15名平民從蘇丹北達爾富爾州的法希爾市撤離時，遭蘇丹快速支援部隊(RSF)槍擊身亡。 據《蘇丹論壇報》報導，這些平民是響應與蘇丹快速支援部隊結盟的地方武裝組織號召，為撤離衝突活躍區而離開法希爾市的，他們前往該市以西的加尼鎮時被槍殺。此外，還有部分年輕人因被指控效忠於蘇丹武裝部隊及其盟軍而被逮捕。 蘇丹地方武裝之一「蘇丹解放運動」軍事指揮官穆罕默德·亞當(Mohamed Adam)表示，那些響應撤離呼籲的人「遭到背叛並被殘忍殺害」。他指責與蘇丹快速支援部隊有關的地方武裝組織引誘民眾「走向了不可避免被殺害的悲慘命運」。 但支持蘇丹快速支援部隊的社交媒體隨後播放的視頻顯示，一名蘇丹快速支援部隊指揮官聲稱被打死的人均為試圖逃跑的士兵。 同日，與蘇丹武裝部隊結盟的一地方武裝證實，當日擊退了蘇丹快速支援部隊對法希爾市的新一輪進攻。該武裝發言人艾哈邁德·海珊·穆斯塔法(Ahmed Hussein Mustafa)表示，數十名蘇丹快速支援部隊戰鬥人員被成功「制服」，其中包括一名確認為哥倫比亞國民的特種部隊指揮官。 2023年4月，蘇丹武裝部隊與蘇丹快速支援部隊在首都喀土穆爆發武裝衝突，戰火隨後蔓延至其他地區。衝突已造成約3萬人喪生，1200多萬人流離失所。(完)
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