2025「創·在上海」國際創新創業大賽黃浦賽區初賽落幕 23個項目晉級複賽
2026-01-22 18:35 1,925次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
清遠8月11日電 (記者 張璐)記者11日從廣東清遠連南相關部門獲悉，8月9日至11日，喜迎十五運盛會·共築嶺南團結夢——2025年「同心杯」粵港澳青年足球籃球邀請賽(以下簡稱「賽事」)在連南舉辦，吸引了來自香港、澳門、深圳等地12支隊伍參加。 圖為喜迎十五運盛會·共築嶺南團結夢——2025年「同心杯」粵港澳青年足球籃球邀請賽現場。 清遠連南融媒體中心供圖 據悉，本次賽事是粵港澳三地首次以「同心杯」為名，聯袂打造的青年體育盛事。 賽事現場，各參賽隊伍的球員們始終秉持「友誼第一、比賽第二」的體育精神，揮灑汗水、奮力拼搏。 「這是我第二次來到連南，覺得這裡很有民族特色，風景很好。」在澳門讀大學的香港青年黃逸星表示，去年是第一次來到連南，參加了「南港連心·籃夢共築」——2024年連南香港青年籃球友誼賽，參觀了廣東瑤族博物館。黃逸星表示，通過以球會友，大家相互了解、增進友誼，希望未來粵港澳三地能開展更多這樣的體育活動。 賽事期間，粵港澳青年們共同開展了文化參觀體驗活動。他們先後走進廣東瑤族博物館、萬山朝王國家石漠公園、南崗千年瑤寨和油嶺瑤寨等地，深入了解瑤族悠久的歷史文化和獨特的民俗風情。 「在這裡，我們不僅感受到不同地區的體育文化，還收穫了珍貴的友誼。」香港青年李天賜表示，通過此次賽事推進體育事業的發展，增進粵港澳三地青年之間的情誼，讓港澳青年切身感受祖國發展建設成就和中華優秀傳統文化，增強對國家和民族的認同感、歸屬感。他表示，期待未來粵港澳三地舉辦更多跨地域的青年交流活動。(完)
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