三明8月11日電 (章龍 陳睿)「微風輕拂肌膚,空氣中都帶著令人愉悅的清爽。」近日,來自福建福州的遊客蔡炬輝被三明市泰寧縣新橋鄉大源村的優美環境所沉醉。這個藏在閩西北群山中的古村落,正是三明市勾勒城鄉共美圖景中的生動一幕。 福建三明。林文斌 攝 三明素有「中國綠都」的美譽。近年來,三明市大力推進重點行業超低排放改造,完成鋼鐵、水泥等行業廢氣治理項目。2024年,全市6個縣空氣品質位列全省前十,19個國控斷面首次實現全域優質水。 以綠為底,三明市推動鄉村與城市共赴美麗之約:閩臺鄉建鄉創合作交流中心架起連心橋,幾十條鄉村振興精品線路如彩練纏繞山間,三元區、泰寧縣成為閩臺合作的樣板,越來越多村落躋身中國傳統村落名錄……每一項成效都是城鄉融合發展的有力見證。 依託優渥的生態家底,三明市大力發展生態農業和文旅產業。在建寧縣一家現代化牧場車間裡,奶牛們正有序地進行自動化擠奶。「我們堅持生態養殖,牛奶品質有保障,產品銷往全國各地。」牧場負責人介紹,牧場通過「公司+基地+農戶」模式,帶動周邊農戶發展牧草種植,實現增收致富。 從沙縣農村產權交易中心到福建兩山生態產品交易公司,三明市構建起「市級中心+縣級分中心+鄉鎮服務站+村級服務室」四級體系,交易品種拓展到林權、碳票等18類。泰寧縣的林業碳票跨區域交易1.73萬噸,明溪縣的「觀鳥經濟」經營權拍出28萬元,這些創新舉措讓生態資源有了「市場價」。 在城鄉物資流通上,三明市積極整合農村運輸閒置資源,精準打通農產品進城「最初一公裡」和民營快遞進村「最後一公裡」。如今,232條農村客貨郵融合線路穩定運營,客貨郵服務實現全市建制村100%覆蓋。 「過去賣黃花梨,得凌晨3點起床趕班車,現在客貨郵專線直接到村口收貨!」建寧縣溪口鎮果農李建國如是說。除了建寧的黃花梨,大田的高山茶、永安的芙蓉李等優質農特產品,通過這張「毛細血管網」,48小時內就能擺上上海、福州的商超貨架。 三明市將精神文明建設作為打通城鄉壁壘、促進融合發展的強勁引擎,著力營造「向上向善」社會風尚,依託全市78個樂齡學堂及遍布城鄉的長者食堂、文化活動室等陣地,創新推行「共學、共餐、共伴」互助養老模式,讓老人走進學堂,擁抱健康生活。 如何讓文化活水更可持續、精準「滴灌」?三明市創新實施文化特派員制度,選派文藝骨幹駐村開展文化服務。 在尤溪縣洋中鎮,文化特派員指導村民成立了腰鼓隊、廣場舞隊,還幫助挖掘整理當地民俗文化。「村裡有了自己的文化隊伍,節日活動搞得紅紅火火。」村民們對豐富的業餘生活十分滿意。 精神文明建設與鄉村治理的深度融合,讓三明城鄉呈現出和諧發展的美好景象。生態優美、交通便捷、鄉風文明,三明正向著革命老區共同富裕的目標闊步前行。(完)
杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
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