迴響丨義立天地
2025-12-19 18:09 5,741次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
南京8月5日電 (董庭昌 徐珊珊)近日，2025江蘇省城市足球聯賽迎來第八輪焦點戰，淮安隊坐鎮主場氣勢如虹，以3：0的比分贏得勝利。比賽背後，有這樣一支「健康守護天團」，在幕後以專業、高效、全時段的醫療保障，為賽事安全築起了一道堅實的生命防線。 為確保三萬餘名觀眾及球員的平安，淮安八十二醫院抽調骨科、消化內科、心血管內科、重症醫學科、急診科、兒科的精兵強將，組成「蘇超」專業醫療保障團隊。 醫療保障現場。淮安八十二醫院供圖 該醫療保障團隊在觀眾密集區域設置兩個固定醫療救治點，實行「不間斷巡查機制」，醫護人員化身「健康哨兵」，高頻次動態巡視看臺，確保一旦有意外發生，能夠第一時間響應、第一時間處置，牢牢守住賽事安全的生命線。 面對複雜多變的天氣，醫療保障團隊憑藉充分的預案和過硬的專業素養，高效應對了多起觀眾輕微不適情況，他們的快速反應和妥善處置贏得了現場觀眾的一致好評。 勝利的喜悅中，淮安球迷們尤為牽掛的還有球隊前鋒朱明的傷情。一個月前，在訓練中意外受傷的朱明，第一時間前往淮安八十二醫院尋求治療。該院脊柱一科朱建非主任團隊為朱明制定了科學、精準的診療方案。目前，朱明恢復狀況良好，出現在本次第八輪比賽的替補名單中。(完)
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