陳雨菲淘汰安洗瑩晉級世錦賽決賽
2025-12-23 14:52 3,521次浏览「詹醫生，這面錦旗您一定要收下！要不是您堅持讓我們全家做篩查，後果真的不敢想……」近日，金山區朱涇社區衛生服務中心公衛醫師詹嘉慧的辦公室，結核病患者王阿姨家屬緊緊握著她的手，將一面寫著「耐心仁心顯醫德 盡職盡責暖患心」的錦旗鄭重地交到她手中。這感人的一幕，源自一個關於專業堅守與生命守護的暖心故事。朱涇社區衛生服務中心公衛醫師詹嘉慧收到錦旗旗今年年初，王阿姨在體檢中被確診為肺結核。詹嘉慧作為朱涇社區衛生服務中心肺結核防治條線的公衛醫師，憑藉豐富的防治經驗，沒有僅僅停留在常規治療上，而是反覆叮囑王阿姨：「一定要讓家裡人都來做個篩查。」起初王阿姨的家人都不以為然，覺得「沒症狀就不用查」。詹醫生不厭其煩地打電話解釋結核病的傳染性，甚至利用下班時間開展勸說。最終，王阿姨全家5口人接受了篩查，結果讓所有人後怕：丈夫確診感染肺結核，4名子女都是結核潛伏感染者。「要不是詹醫生這麼堅持，我們根本不會想到去檢查，等發病就晚了！」王阿姨的家人至今心有餘悸。在詹醫生的全程跟蹤管理下，王阿姨的丈夫得到了及時治療，子女們也都完成預防性服藥並享受醫療費用報銷。而這樣的故事，在詹醫生管理的191名結核病患者中還有很多。作為基層公共衛生工作者，她每天的工作就是穿梭在門診與居民家中，為患者辦理醫藥費減免手續，不厭其煩地提醒按時服藥，深夜還在接聽諮詢電話，耐心解釋結核病防治知識……這些看似瑣碎的工作，築起了社區結核病防控的第一道防線。朱涇社區衛生服務中心公衛醫師進村居開展肺結核科普宣傳「其實我們公衛醫師經常要面對居民的不理解。」詹醫生坦言，「但當看到像王阿姨這樣的家庭因為早發現早治療而避免悲劇發生時，所有的辛苦都值得了。」這面錦旗不僅是對詹醫生個人的感謝，更是對社區公共衛生工作者這個群體的致敬。他們或許不像臨床醫生那樣直面生死搶救，卻用日復一日的堅守，在平凡的崗位上守護著千家萬戶的健康平安。朱涇社區衛生服務中心相關負責人表示，中心將繼續加強結核病等傳染病防治工作，為居民提供更便捷的健康服務。同時也提醒廣大居民，如出現持續咳嗽、低熱等症狀應及時就醫，結核病密切接觸者可享受免費篩查服務。
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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